🌟 ManiWAV:— обучение роботизированные системы аудио-визуальному самоконтролю.
Исследователи из Stanford и Сolambia University при поддержке Toyota Research Institute разработали метод аудиовизуального обучения роботизированных манипуляторов, который превосходит некоторые альтернативные подходы по контактным операциям и может быть применим к любой релевантной промышленной среде.
https://github.com/real-stanford/maniwav/blob/main/assets/audio_teaser.jpg?raw=true
Для самостоятельного тестирования и применения нужны:
- совместимость с Universal Manipulation Interface (UMI)
- установить микрофоны на целевой манипулятор (рекомендации + модель грипера с держателем)
- загрузить датасет и модель
Доступны режимы тренировки и тестирования ( под ссылками строки кода для выполнения команд)
Тренировка выполняется при помощи CUDA, рекомендованный GPU: NVIDIA GeForce RTX 3090 24 GB, но есть поддержка multi-GPU
🟡 Страница проекта ManiWAV
🟡 Paper
🟡Summary Video
🖥 GitHub
@ai_machinelearning_big_data
Исследователи из Stanford и Сolambia University при поддержке Toyota Research Institute разработали метод аудиовизуального обучения роботизированных манипуляторов, который превосходит некоторые альтернативные подходы по контактным операциям и может быть применим к любой релевантной промышленной среде.
https://github.com/real-stanford/maniwav/blob/main/assets/audio_teaser.jpg?raw=true
Для самостоятельного тестирования и применения нужны:
- совместимость с Universal Manipulation Interface (UMI)
- установить микрофоны на целевой манипулятор (рекомендации + модель грипера с держателем)
- загрузить датасет и модель
Доступны режимы тренировки и тестирования ( под ссылками строки кода для выполнения команд)
Тренировка выполняется при помощи CUDA, рекомендованный GPU: NVIDIA GeForce RTX 3090 24 GB, но есть поддержка multi-GPU
🟡 Страница проекта ManiWAV
🟡 Paper
🟡Summary Video
🖥 GitHub
@ai_machinelearning_big_data
👍27🔥10❤3
LLaMA-Factory - это фреймворк, который объединяет в себе набор методов манипуляций с моделями и инструментов для гибкой настройки через веб-интерфейс Gradio.
Фреймворк состоит из трех основных модулей:
LLaMA-Factory поддерживает методы: freeze-tuning, GaLore, BAdam, LoRA, QLoRA, DORA, LORA+ и PiSSA, а также flash attention, S2 attention, mixed precision training, activation checkpointing и стратегии квантования.
Список поддерживаемых семейств моделей периодически пополняется, его актуальную версию можно посмотреть в репозитории проекта.
Gradio WebUi позволяет настраивать аргументы обучения, визуализировать журналы обучения и кривые потерь в режиме реального времени, а также поддерживает несколько языков: английский, русский и китайский.
На потребительских GPU (24Gb), согласно таблице разработчиков, запустятся методы:
⚠️ Перед локальным запуском внимательно ознакомьтесь с требованиями по пакетному окружению, рекомендациями по установке для разных архитектур, инструкцией по подготовке данных.
@ai_machinelearning_big_data
#AI #ML #LLM #Finetune #LlaMAFactory
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥21👍15❤5⚡2😈1
Forwarded from Machine learning Interview
⚛️🔬🚀 PsiQuantum привлекла рекордные $1 млрд для строительства квантового компьютера с 1 млн кубитов к 2028 году — это крупнейший раунд финансирования в истории квантовых технологий.
📈 Теперь компания оценена в $7 млрд и напрямую конкурирует с Google и IBM в гонке за создание полнофункциональной машины.
💰 Среди инвесторов: BlackRock, Temasek, Baillie Gifford и венчурное подразделение Nvidia.
Квантовые компьютеры рассматриваются как ключ к созданию новых материалов и разработке лекарств, с чем классические методы справиться не могут. Но реальная польза от них появится только тогда, когда кубиты будут достаточно стабильны, а коррекция ошибок станет рабочим стандартом. PsiQuantum делает ставку на фотонные кубиты — частицы света, которые можно производить на обычных полупроводниковых фабриках и использовать с меньшим количеством криогенного оборудования. Именно эта ставка может позволить компании обойти конкурентов.
⚠️ Вызовы
- Полной коррекции ошибок пока нет
- Ранее цель на 2024 год по готовой системе была сорвана
- 1 млн физических кубитов нужен, чтобы получить лишь несколько надёжных логических кубитов для долгих программ
🌍 Контекст
- Конкуренты активно растут: Quantinuum собрал $600M (оценка $10B), IQM — $300M
- IonQ, Rigetti и D-Wave взлетели в капитализации до $22B (с <$5B в ноябре)
- Nvidia участвует в проекте, несмотря на осторожные прогнозы (20 лет до работающих систем), делая ставку на гибридный путь: квантовые + GPU суперкомпьютеры
🏗️ Первую полную квантовую установку PsiQuantum планирует построить в Австралии при поддержке правительства (A$940M), а вторую — в Чикаго.
🔗 Подробнее: https://ft.com/content/0a16281f-6bb4-4e60-a6f0-3a9d6f8d764a
#quantum #ai #nvidia #google #ibm #hardware #future
📈 Теперь компания оценена в $7 млрд и напрямую конкурирует с Google и IBM в гонке за создание полнофункциональной машины.
💰 Среди инвесторов: BlackRock, Temasek, Baillie Gifford и венчурное подразделение Nvidia.
Квантовые компьютеры рассматриваются как ключ к созданию новых материалов и разработке лекарств, с чем классические методы справиться не могут. Но реальная польза от них появится только тогда, когда кубиты будут достаточно стабильны, а коррекция ошибок станет рабочим стандартом. PsiQuantum делает ставку на фотонные кубиты — частицы света, которые можно производить на обычных полупроводниковых фабриках и использовать с меньшим количеством криогенного оборудования. Именно эта ставка может позволить компании обойти конкурентов.
⚠️ Вызовы
- Полной коррекции ошибок пока нет
- Ранее цель на 2024 год по готовой системе была сорвана
- 1 млн физических кубитов нужен, чтобы получить лишь несколько надёжных логических кубитов для долгих программ
🌍 Контекст
- Конкуренты активно растут: Quantinuum собрал $600M (оценка $10B), IQM — $300M
- IonQ, Rigetti и D-Wave взлетели в капитализации до $22B (с <$5B в ноябре)
- Nvidia участвует в проекте, несмотря на осторожные прогнозы (20 лет до работающих систем), делая ставку на гибридный путь: квантовые + GPU суперкомпьютеры
🏗️ Первую полную квантовую установку PsiQuantum планирует построить в Австралии при поддержке правительства (A$940M), а вторую — в Чикаго.
🔗 Подробнее: https://ft.com/content/0a16281f-6bb4-4e60-a6f0-3a9d6f8d764a
#quantum #ai #nvidia #google #ibm #hardware #future
❤40👍23🔥8🤷♂5