📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico
📘 Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 [2022] Франсиско Мартин Рико

💾 Скачать книгу

Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 знакомит читателя с концепциями и инструментами, необходимыми для воплощения робота в жизнь с помощью программирования. Это поможет читателю приобрести навыки, необходимые для реализации проектов с использованием ROS2, новой версии ROS. Нет необходимости иметь предыдущий опыт работы с ROS2, поскольку в нем с самого начала будут описаны его концепции, инструменты и методологии.
Ключевые особенности:
▪️ Использует два языка программирования, официально поддерживаемых в ROS2 (в основном, C++ и Python)
▪️ Подходит к ROS2 с трех разных, но взаимодополняющих позиций: сообщество, граф вычислений и рабочее пространство
▪️ Включает в себя полную модель робота, стратегии разработки и тестирования, деревья поведения, описание, настройку и использование Nav2
▪️ Репозиторий на GitHub с кодом, который поможет читателям
Книга понравится целеустремленным студентам инженерных специальностей, инженерам и профессионалам, работающим с программированием роботов.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.

Key Features:
▪️ Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
▪️ Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
▪️ Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
▪️ A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

📙 Algorithms for image processing and computer vision [2010] J. R. Parker
📙 Алгоритмы для обработки изображений и компьютерного зрения [2010] Дж. Р . Паркер

💾 Скачать книгу

Сборник алгоритмов для распространенных приложений обработки изображений.

📘 Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 [2022] Франсиско Мартин Рико

📗 Компьютерное зрение: алгоритмы и приложения [2022] Ричард Шелиски

📘 Создаём нейронную сеть [2017] Рашид Тарик

📕 Зрение роботов [1989] Хорн Б. К. П.

📗 Компьютерное зрение Передовые методы и глубокое обучение [2022] Дэвис Рой, Терк Мэтью

#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

📙 Algorithms for image processing and computer vision [2010] J. R. Parker
📙 Алгоритмы для обработки изображений и компьютерного зрения [2010] Дж. Р . Паркер

Благодаря достижениям в области компьютерного оборудования и программного обеспечения были разработаны алгоритмы, которые поддерживают сложную обработку изображений, не требуя обширных знаний в области математики. Этот бестселлер был полностью обновлен с учетом новейших разработок, включая методы 2D-визуализации при поиске по контенту и использование графических карт в качестве вычислительных средств для обработки изображений. Это идеальный справочник для инженеров-программистов и разработчиков программного обеспечения, продвинутых программистов, графиков, ученых и других специалистов, которым требуется узкоспециализированная обработка изображений.

▪️ В настоящее время существуют алгоритмы для широкого спектра сложных приложений обработки изображений, которые требуются инженерам-программистам и разработчикам программного обеспечения, продвинутым программистам, программистам-графологам, ученым и смежным специалистам.

▪️ Этот бестселлер был полностью обновлен, чтобы включить в него новейшие алгоритмы, в том числе методы 2D-визуализации при поиске по контенту, подробную информацию о современных методах классификации и графических картах, используемых в качестве вычислительных средств для обработки изображений.

▪️ Экономит часы математических вычислений за счет использования распределенной обработки и программирования на графическом процессоре и предоставляет специалистам, не являющимся математиками, кратчайшие пути, необходимые для программирования относительно сложных приложений.

"Алгоритмы для обработки изображений и компьютерного зрения", 2-е издание, содержит инструменты для ускорения разработки приложений для обработки изображений.

#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib