🤖 XLeRobot — домашний робот за $660, который управляется с геймпада Xbox.

XLeRobot — это открытый проект, который позволяет собрать настоящего двухрукого мобильного робота своими руками.

Автор — студент Rice University Gaotian Wang, в проектеон сделал упор на доступность и практичность.

💡 Основное:
- Цена сборки ≈ $660 — полноценный робот с двумя руками и колесной базой.
- Можно собрать упрощённую версия за $250 на базе LeKiwi + SO-100, которая собирается быстрее.
- В комплекте: URDF-модели, симуляция, управление через VR, Joy-Con или Xbox-геймпад.
- Подходит для экспериментов в симуляции и переноса в реальный мир (**Sim2Real**).
взаимодействия с окружающей средой.

📈 Популярность: проект уже собрал 1.7k+ звёзд и десятки форков на GitHub.

XLeRobot — это недорогая и открытая платформа для тех, кто хочет попробовать себя в робототехнике, исследовать управление, симуляцию и AI-алгоритмы на реальном роботе.

🟢Репозиторий: github.com/Vector-Wangel/XLeRobot

@ai_machinelearning_big_data


#robotics #opensource #AI

🚀 Grok 2.5 теперь можно запускать локально!

Unsloth выкатили оптимизированную версию модели:

🔹 270B параметров работает на обычном Mac с 128GB RAM (~5 токенов/сек)
🔹 Размер уменьшен с 539GB до 118GB (–80%)
🔹 Ключевые слои модели сохранены в 8-битном формате, а все остальные сжаты с помощью динамического 3-битного GGUF.

🟢Гайд: https://docs.unsloth.ai/basics/grok-2
🟢 GGUF: https://huggingface.co/unsloth/grok-2-GGUF

@ai_machinelearning_big_data

#AI #xAI #Grok2 #LLM #OpenSource #MachineLearning #DeepLearning