🦾 Berkeley Humanoid Lite — открытый человекоподобный робот

Калифорнийский университет Беркли представил проект Humanoid Lite — результат многолетних исследований и экспериментов по созданию простых в производстве человекоподобных роботов.

Платформа полностью придерживается принципов Open Hardware: в ней используются свободно распространяемое ПО, серийные комплектующие, доступные в розничной продаже, а также детали, напечатанные на 3D-принтере.

🌟 100 % open-source под MIT-лицензией: прошивки, схемы, BOM, STL-модели, RL-контроллеры
✔️ Open Hardware: доступные в рознице электро- и мехкомпоненты, детали печатаются на обычном FDM-принтере
➡️ Итоговая стоимость сборки — примерно 5 000 USD
⭐️ Модульная конструкция: легко превращается в квадропода или «кенавроподобного» робота
➡️ Экосистема: Isaac Lab / Isaac Sim / MuJoCo, телеметрия через SteamVR-контроллеры

⏩ Что доступно:

- Исходный код робота на C++ и Python
- Модели машинного обучения для контроллера движений
- Чертежи пластиковых деталей
- Полный список комплектующих с ссылками на покупку
- Пошаговый сборочный план
- Симуляционные окружения для тренировки и запуска робота


🌟 Что робот умеет уже сейчас
- локомоция: RL-контроллер приводит в заданную точку
- телеприсутствие: человек управляет манипулятором через VR-контроллеры
- навигация: экспериментальные алгоритмы обхода препятствий
- поддержка мелкой моторики

🔥 Как удалось удешевить:
- пластиковые шестерни, напечатанные на 3D-принтере
- циклоидные редукторы, повышающие надёжность пластика
- использование типовых драйверов и контроллеров без кастомных плат

*Clone → Print → Build → Hack!* 🤓

🔜 Проект
🔜 Код
🔜 Схемы

@ai_machinelearning_big_data


#robots #ai #ml #opensource

✔️ Новое видео с Optimus,
которое опубликовал Илон Маск - выглядит интеерснее, чем может показаться на первый взгляд.

Впервые Optimus двигается в танце с участием нижней части тела —
раньше его ноги и ступни оставались неподвижными.

Если посмотреть последнее видео в замедленном режиме, можно заметить, что он не просто танцует — он подпрыгивает и держит равновесие на одной ноге.

Такой уровень динамического баланса и контроля невероятно сложно реализовать для человекоподобного робота.

С балансом у нового робота от Tesla — полный порядок!

Факты о роботе
🦿 1. Создан на базе автопилота Tesla
Optimus использует ту же систему обработки окружающего мира, что и автопилот Tesla — включая нейросети и камеры. Робот буквально «видит» как электромобиль Tesla.

⚙️ 2. Высота — 173 см, вес — около 56 кг
Это делает Optimus ростом со взрослого человека и достаточно лёгким, чтобы быть маневренным, но достаточно прочным для работы с физическими объектами.

🧠 3. Мозг — это Tesla FSD Chip
Внутри — собственный чип Tesla, разработанный для Full Self-Driving. Он обрабатывает видео в реальном времени и принимает решения, как вождения, так и манипуляций руками и телом.

🤖 4. Умеет поднимать до 20 кг и нести до 9 кг
Optimus спроектирован для выполнения задач, таких как переноска ящиков, компонентов на сборочных линиях и базовая логистика.

🎥 5. Первые версии уже помогают на фабрике Tesla
В 2023–2024 Tesla начала использовать Optimus на своих производственных линиях — например, для сортировки деталей и доставки мелких компонентов.

🕺 6. Новый уровень движения — он уже танцует и ходит
В 2025 году Optimus научился координировать движения нижней части тела. Ранее ноги были статичными — теперь он танцует, ходит и держит равновесие на одной ноге.

🔋 7. Полный день работы от одной зарядки
Цель — добиться автономной работы в течение рабочего дня на одном заряде, что делает его пригодным для фабрик и логистических центров.

🌍 8. Массовый рынок — конечная цель
Илон Маск заявил, что Optimus должен стоить меньше $20,000 — чтобы каждый мог позволить себе персонального робота.

@ai_machinelearning_big_data

#robots #ai #ml #Tesla #Optimus

🤖 RoboBrain 2.0 — ИИ для нового поколения роботов.

RoboBrain 2.0 — это open-source модель способная к широкому спектру задач: от восприятия окружения до управления роботами.

Её уже называют фундаментом для следующего поколения гуманоидов.

🔹 Поддерживает планирование, восприятие и действия в реальном мире
🔹 Заточен на легкую интеграцию (под капотом 7B параметров) в реальные проекты и роботизированные системы
🔹 Полностью открытый код

Архитектура:

• Обрабатывает изображения, длинные видео и визуальные данные высокого разрешения
• Понимает сложные текстовые инструкции
• Входные данные:
 — Визуальные — проходят через Vision Encoder + MLP Projector
 — Текстовые — превращаются в унифицированный токен-поток
• Всё подаётся в LLM Decoder, который выполняет рассуждение, строит планы, определяет координаты и пространственные связи

С такими темпами более чем реально, что уже к 2027 году мы увидим массовое производство продвинутых гуманоидных роботов.

ИИ выходит в физический мир — и делает это уверено.

Запуск:

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git
cd RoboBrain

# build conda env.
conda create -n robobrain2 python=3.10
conda activate robobrain2
pip install -r requirements.txt

▪Github: https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
▪Hugging face: https://huggingface.co/collections/BAAI/robobrain20-6841eeb1df55c207a4ea0036/

@ai_machinelearning_big_data

#ai #ml #robots #ComputerVision #BAAI