This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
❓ Вопрос от подписчика
Здравствуйте, вопрос в предложку по электротехнике, точнее по двигателям. Речь о принципе работы драйвера шагового электродвигателя (биполярного, с двумя обмотками). В книге "Шаговые двигатели" Емельянова на стр. 38, (рис 22б, 23) описан метод, когда с высокой частотой (30-50кГц) происходит циклический процесс подачи и отключения напряжения на обмотки мотора. За длительностью включения следит специальная логика, устанавливающая длительность включения (процент заполнения). Таким образом происходит постоянный контроль тока в нагрузке, т.е. драйвер получается выступает как источник ТОКА (и способен изменять этот ток с высокой скоростью согласноь некоторому закону (по синусу например), увеличивая или уменьшая его, интенсивность этого процесса определяется индуктивностью обмоток). Метод конечно классный, однако как по мне, постоянная "дерготня" напряжения туда-сюда с 0 до например 40В питания силовой части приводит к микровибрациям и сильно снижает ресурс. Да и выглядит это как-то топорно что-ли.. Собственно вопрос: а существует ли более качественный метод контроля тока в обмотках мотора, или ничего более интересного инженерная мысль не придумала на сегодня? Вопрос на самом деле огромный и специфический, т.к. в инете в основном такие вещи объясняются по методу "возьмите L298N и подключите к нему ваш двигатель". Управление электромагнитными полями в устройствах вообще интересная тема, может мне удастся налететь на специалиста в этой области? Спасибо)
🔋 Обсуждение по электронике в группе vk
#электротехника #электроника #физика #вопросы_подписчиков
Здравствуйте, вопрос в предложку по электротехнике, точнее по двигателям. Речь о принципе работы драйвера шагового электродвигателя (биполярного, с двумя обмотками). В книге "Шаговые двигатели" Емельянова на стр. 38, (рис 22б, 23) описан метод, когда с высокой частотой (30-50кГц) происходит циклический процесс подачи и отключения напряжения на обмотки мотора. За длительностью включения следит специальная логика, устанавливающая длительность включения (процент заполнения). Таким образом происходит постоянный контроль тока в нагрузке, т.е. драйвер получается выступает как источник ТОКА (и способен изменять этот ток с высокой скоростью согласноь некоторому закону (по синусу например), увеличивая или уменьшая его, интенсивность этого процесса определяется индуктивностью обмоток). Метод конечно классный, однако как по мне, постоянная "дерготня" напряжения туда-сюда с 0 до например 40В питания силовой части приводит к микровибрациям и сильно снижает ресурс. Да и выглядит это как-то топорно что-ли.. Собственно вопрос: а существует ли более качественный метод контроля тока в обмотках мотора, или ничего более интересного инженерная мысль не придумала на сегодня? Вопрос на самом деле огромный и специфический, т.к. в инете в основном такие вещи объясняются по методу "возьмите L298N и подключите к нему ваш двигатель". Управление электромагнитными полями в устройствах вообще интересная тема, может мне удастся налететь на специалиста в этой области? Спасибо)
🔋 Обсуждение по электронике в группе vk
#электротехника #электроника #физика #вопросы_подписчиков
👍34❤6🔥6🤔5🤨2