[Структура данных] Представляем 'sparque': контейнер последовательности для быстрой случайной вставки и удаления
#cpp #github
▪Github
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9❤3⚡1🔥1
echo "# название" >> README.md - создание файла README.mdgit init - инициализация репозиторияgit add README.md - добавления файла README.md в проектgit commit -m "first commit" - получает проиндексированный снимок состояния и выполняет его коммит в историю проектаgit remote add origin https://github.com/stanruss/название.git - команда, которой устанавливается подключение к удаленному серверу и git репозиторию, размещающемуся на нем.git push -u origin master - кзменения отправляются на удаленный серверgit log --oneline - посмотреть все коммиты.git checkout . - восстановить все.git checkout "код коммита" - вернуть до состояния этого коммита.git checkout master - вернуться в ветку мастер.Восстановить файлы на локальном компьютере:
git fetch --all
git reset --hard origin/master или git reset --hard origin/<название_ветки>
git add text.txt - Добавить файл в репозиторийgit rm text.txt - Удалить файлgit status - Текущее состояние репозитория (изменения, неразрешенные конфликты и тп)git commit -a -m "Commit description" - Сделать коммитgit push origin - Замерджить все ветки локального репозитория на удаленный репозиторий git push origin master - Аналогично предыдущему, но делается пуш только ветки mastergit push origin HEAD - Запушить текущую ветку, не вводя целиком ее названиеgit pull origin - Замерджить все ветки с удаленного репозиторияgit pull origin master - Аналогично предыдущему, но накатывается только ветка mastergit pull origin HEAD - Накатить текущую ветку, не вводя ее длинное имяgit fetch origin - Скачать все ветки с origin, но не мерджить их в локальный репозиторийgit fetch origin master - Аналогично предыдущему, но только для одной заданной веткиgit checkout -b some_branch origin/some_branch - Начать работать с веткой some_branch (уже существующей)git branch some_branch - Создать новый бранч (ответвится от текущего)git checkout some_branch - Переключиться на другую ветку (из тех, с которыми уже работаем)git branch # звездочкой отмечена текущая ветвь - Получаем список веток, с которыми работаемgit branch -a # | grep something - Просмотреть все существующие ветвиgit merge some_branch - Замерджить some_branch в текущую веткуgit branch -d some_branch - Удалить бранч (после мерджа)git branch -D some_branch - Просто удалить бранч (тупиковая ветвь)git show d8578edf8458ce06fbc5bb76a58c5ca4a58c5ca4 - Изменения, сделанные в заданном коммитеgit push origin :branch-name - Удалить бранч из репозитория на сервереgit reset --hard d8578edf8458ce06fbc5bb76a58c5ca4a58c5ca4 - Откатиться к конкретному коммиту и удалить последующие (хэш смотрим в «git log»)git push -f - Залить на сервер измененные коммитыgit clean -f - Удаление untracked files#git #github #doc #cheatsheet
@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍40❤9🔥4🥰1👏1🥱1
RLtools - библиотека глубокого обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning, DRL) с высокой скоростью работы для разработки и исследования алгоритмов DL.
RLtools написана на C++ и позволяет проводить обучение и вывод моделей DRL на РС, мобильных устройствах и embedded-системах. В экспериментальном тестировании, библиотека обучила алгоритм RL непосредственно на микроконтроллере.
Библиотека поддерживает алгоритмы DRL: TD3, PPO, Multi-Agent PPO и SAC и предлагает набор примеров, демонстрирующих использование этих алгоритмов для решения задач управления на примерах управления маятником, гоночным автомобилем и роботом-муравьем MuJoCo.
Код реализации алгоритмов:
Благодаря оптимизации и использования аппаратного ускорения RLtools в 76 раз быстрее других библиотек. Например, на MacBook Pro с M1 RLtools может обучить модель SAC (управление маятником) за 4 секунды.
Библиотеку можно использовать на Linux, macOS, Windows, iOS, Teensy, Crazyflie, ESP32 и PX4.
RLtools предоставляет Python API, с которым можно использовать библиотеку из Python-кода. API RLtools совместим с библиотекой симуляции сред Gym.
Проекты, использующие RLtools:
# Clone and checkout
git clone https://github.com/rl-tools/example
cd example
git submodule update --init external/rl_tools
# Build and run
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build .
./my_pendulum
⚡️Лицензирование: MIT License.
🔗Документация
🔗Arxiv
🔗RLTools Design Studio
🔗Demo
🔗Zoo Experiment Tracking
🔗Google Collab (Python Interface)
🔗Сообщество в Discord
🔗GitHub
@cpluspluc
#AI #ML #DL #RTools #Github
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥20❤2🥰2