🤖 RoboVerse — это универсальная платформа для исследований в области робототехники.

Содержит среду для симуляции, синтетический датасет и бенчмарки.

RoboVerse позволяет работать с разными симуляторами и различными типами роботов и роботизированными платформами через единый API.

Позволяет легко переключаться между симуляторами, подгружать необходимые объекты, управлять физикой и т.д.

Платформа ориентирована на задачи обучения с подкреплением (RL) и имитационное обучение (IL).

Предусматриваются разные уровни обобщения и усложнения задач, что помогает объективно сравнивать алгоритмы и подходы.

Высокая реалистичность: точная физика и фотореалистичный рендеринг улучшают перенос (sim-to-real transfer).

Единая инфраструктура: снижает порог вхождения для исследователей, которые хотят тестировать алгоритмы в разных симуляторах и на разных роботах.

RoboVerse упрощает проведение экспериментов и помогает получить надёжные результаты — от имитационного обучения до обучения с подкреплением и моделирования окружения.

🔥 Лицензирование: Apache License 2.0.

🟡Код
🟡Wiki
🟡Project

#rl #ai #robots #IL

🦾 Berkeley Humanoid Lite — открытый человекоподобный робот

Калифорнийский университет Беркли представил проект Humanoid Lite — результат многолетних исследований и экспериментов по созданию простых в производстве человекоподобных роботов.

Платформа полностью придерживается принципов Open Hardware: в ней используются свободно распространяемое ПО, серийные комплектующие, доступные в розничной продаже, а также детали, напечатанные на 3D-принтере.

🌟 100 % open-source под MIT-лицензией: прошивки, схемы, BOM, STL-модели, RL-контроллеры
✔️ Open Hardware: доступные в рознице электро- и мехкомпоненты, детали печатаются на обычном FDM-принтере
➡️ Итоговая стоимость сборки — примерно 5 000 USD
⭐️ Модульная конструкция: легко превращается в квадропода или «кенавроподобного» робота
➡️ Экосистема: Isaac Lab / Isaac Sim / MuJoCo, телеметрия через SteamVR-контроллеры

⏩ Что доступно:

- Исходный код робота на C++ и Python
- Модели машинного обучения для контроллера движений
- Чертежи пластиковых деталей
- Полный список комплектующих с ссылками на покупку
- Пошаговый сборочный план
- Симуляционные окружения для тренировки и запуска робота


🌟 Что робот умеет уже сейчас
- локомоция: RL-контроллер приводит в заданную точку
- телеприсутствие: человек управляет манипулятором через VR-контроллеры
- навигация: экспериментальные алгоритмы обхода препятствий
- поддержка мелкой моторики

🔥 Как удалось удешевить:
- пластиковые шестерни, напечатанные на 3D-принтере
- циклоидные редукторы, повышающие надёжность пластика
- использование типовых драйверов и контроллеров без кастомных плат

*Clone → Print → Build → Hack!* 🤓

🔜 Проект
🔜 Код
🔜 Схемы

@ai_machinelearning_big_data


#robots #ai #ml #opensource