НАШЕ СЕКСУАЛЬНОЕ БУДУЩЕЕ С РОБОТАМИ

Так называется новый отчет FRR – ассоциации по междисциплинарным исследованиям роботов, куда входят десятки известных специалистов по этике и математике, философии и AI, юристов и журналистов и т.д.

В отчете сделана попытка ответить на ключевые вопросы о будущем секса с роботами.
Цель отчета – попытка понять:
— что здесь в принципе возможно;
— чего можно достичь в ближайшее время;
— как это изменит человека и человечество.

Дело в том, что, не смотря на страшную интригуемость темы, о ней очень мало пишут, и потому о ней очень мало известно.

Кто, например, слышал о проекте датского фотографа Бениты Маркуссен, с 2011 года документирующей в фотографиях жизнь сообщества мужчин, живущих с анатомически правильными латексными куклами? А ведь каждый год только в Дании 400 индивидуальных, скульптурных кукол отправляются в новые дома, улучшая качество жизни мужчин, чье одиночество, трудности отношений с женщинами или социальная пустота, сексуально и духовно побудили их войти в нетрадиционную, неортодоксальную форму жизни - жизнь с куклой.

Несмотря на то, что эти люди живут на окраине нормальности, они находят глубокую привязанность, комфорт и радость в куклах. В то время как некоторые мужчины одиноки, другие представляют куклу своей жене, считая их намного больше, чем секс-игрушкой…

Ключевой вопрос отчета - какие отношения мы можем иметь с роботом?

Ведь уже сейчас, когда роботы только начинают общаться с нами на примитивном уровне, в мире живут сотни людей, по-настоящему влюбленных в своих «компаньонов» (для них это уже не куклы).

В отчете анализируются возможности преодоления т.н. «зловещей долины» – роста неприязни и даже отвращения у людей при общении с роботами по мере повышения их физического (степень антропоморфности) и психического (уровень эмоциональной адекватности) подобия человеку.

Также весьма интересен вопрос об использовании таких роботов для массового решения проблем социальной изоляции.

Ведь безусловный базовый доход сможет удовлетворить лишь материальные запросы «лишних людей» будущего.

А как быть с нематериальными? Например, с выходом из социальной изоляции?

Согласно одному из обсуждаемых сценариев будущего «к 2100 году человечество расколется на биологические касты» – оригинальная статья здесь. И «касте интеллектуальной элиты» демократических стран тогда потребуется решение проблемы социальной изоляции широких масс из «касты интеллектуальных недотеп».

Для этого может потребоваться радикальное снижение цены «компаньонов» с теперешних $5-$15 тыс. до цены смартфона. Но уж с чем человечество уже научилось обходиться, так со снижением цен путем коммодизации.

А вот с остальным (степень антропоморфности и уровень эмоциональной адекватности) еще работать и работать.
- - - - -

Скачать отчет можно здесь. А вот ссылки на статьи: The Telegraph, The Guardian, BBC, содержащие и видео.

#Роботы #CценарииБудущего

Ваша походка – «золотая», и это цель эволюции

В прошлую пятницу я писал, как с помощью Золотого сечения можно реализовать оптимальную стратегию в игре Ультиматум. Сегодняшний пост – о том, как с помощью той же самой стратегии можно оптимально управлять процессом ходьбы гуманоидов (людей, антропоморфных роботов, нейро-роботов для реабилитации и т.д.)

Золотое сечение – это универсальное правило, отражающее гармонию в мире. Его можно описать словами (меньшая часть относится к большей, как большая ко всему целому), иррациональным числом 1,6180339887... или пропорцией 62:38.
Это правило мироздания известно со времен Древнего Египта и проявляется повсюду: в математике, изобразительном искусстве, архитектуре, музыке, стихах …
В последние годы Золотое сечение было обнаружено во многих физических и биологических фрактальных структурах, которые самоорганизуются так, что структура более крупного масштаба напоминает структуру субъединиц: тела животных, кровеносная система, листья растений.
Золотое сечение обнаружили в звездных системах, моделях финансового рынка, физиологической активности сердца, теории игр, при вычислении «функции оценки справедливости» и «экономической гармонии» и много где еще.
Уникальным свойством Золотого сечения является его оптимальность. В чем секрет этой оптимальности – далеко не всегда понятно. Но ясно одно – Золотое сечение, каким-то образом, обеспечивает гармонию или баланс.

И вот найдено новое проявление Золотого сечения – человеческая ходьба https://goo.gl/oU8T2L .
Дело в том, что ходьба – это очень сложная задача, которая включает в себя работу сотни мышц, костей и суставов, работающих вместе, чтобы произвести гармонические движения, обеспечивающие равновесие (баланс) между продвижением вперед и поддержанием стабильности.
Авторы новой работы предложили новое понимание человеческой ходьбы, как компромисса между продвижением и равновесием. Оптимальная стратегия обеспечения этого компромисса - та же самая, что и в игре Ультиматум. Т.е. снова на сцену выходит Золотое сечение.
Золотое сечение определяет пропорцию между двумя биомеханическими фазами ходьбы - фазой опоры и фазой переноса в соотношении 62:38, что является оптимальным для минимизации энергетических затрат и оптимизирует распределение потенциальной и кинетической энергии при движении.
Авторы работы даже высказывают гипотезу, что целью тысяч лет эволюции человеческого тела было достижение золотых пропорций и, в первую очередь, «золотой походки».

Я же от себя добавлю. Если когда-нибудь люди смогут подобрать параметры для устойчивого развития человечества (Sustainable Development) - оптимальный компромисс между движением вперед и обеспечением равновесия (баланса) – то эти параметру, скорее всего, будут строиться по принципу Золотого сечения.
#ТеорияИгр #Эволюция #Роботы

Полуживые роботы уже на подходе.

Люди привыкли считать, что робот не может быть живым (иначе это уже иное живое существо). А т.к. изготавливать живых существ мы пока не умеем, то и нечего пока говорить о живых роботах.
Однако, такое умозаключение ошибочно. Живые роботы уже на подходе. Точнее, их 1е поколение – полуживые роботы (ПЖРы).

ПЖР – это робот, не обладающий возможностями к размножению и эволюции, однако способный наращивать свои адаптационные возможности, физически развивая свое искусственное тело, используя для этого подручные материалы.
Иначе говоря, ПЖРы растут и развиваются в течение жизни. А поскольку жить ПЖР может сильно долго (а по человеческим меркам и бесконечно), получается, что ПЖРу размножение и эволюция не нужны. Достаточно умения расти.
И, следовательно, такой ПЖР становится уже не полуживым, а живым существом, не нуждающимся в размножении и эволюции и эволюционирующим в течение своей бесконечной жизни.

Вышеприведенные соображения – не плод фантазии. Направление исследований по созданию растущих роботов (исследователи побаиваются использовать определения типа ПЖР) бурно развивается.
Только что вышедший фундаментальный обзор «На пути к растущим роботам: историческая эволюция сотовой и растительной робототехники» https://goo.gl/mRAaNr помогает понять состояние и перспективы ПЖРов.

Попробую отжать сухой остаток обзора, который я вам рекомендую хотя бы пролистать, просмотрев отличные иллюстрации типа этой https://goo.gl/3fzwCL, сравнивающей биомодели человека и ПЖРа.

1) Есть разные подходы к решению задачи морфологической адаптации искусственных систем, например, самосборка, самоперестраиваемость, эволюция виртуальных существ и т.д.

2) В обзоре рассмотрены основные вехи развития ПЖРов, начиная с оригинальной концепции авторепликационного автомата и заканчивая новейшими концепциями, навеянными растениями (типа саморазвивающихся мягких роботов, способных двигаться, выращивая и строя свою корневую систему путем использования аддитивных технологий https://goo.gl/hJXXTw - правда ведь круто!).

3) Рассмотрено 1е поколение ПЖРов – сотовые роботы, – описанные еще у Лема в «Непобедимом». Это что-то типа роя простых или примитивных интеллектов (типа социальных насекомых), организующихся в группы или сообщества для координации и сотрудничества. Они реализуют концепцию динамической реконфигурации и могут взаимодействовать друг с другом, автоматически подключаясь и отключаясь, образуя единый модуль (типа ткани в нашем понимании), а несколько модулей собираются для создания единого ПЖРа.
4) Рассмотрено 2е поколение – молекулярных роботов, – вдохновленных полимеризацией молекул при образовании ДНК. Они основаны на броуновском движении, не способны на активное отключение, но приобретают функционализацию после установления связи, что приводит к образованию сборок, трактуемых как рост.
5) Помимо молекулярных роботов, позволяющих «печатать» 2D и 3D модули ПЖРов размером до 10х10х10 см, существуют клеткоподобные и организмоподобные ПЖРы, позволяющие «печатать» модули размером, соответственно, до 26 см и 50 см по одной из 3D координат (см. https://goo.gl/tyeUeF)
6) Также рассмотрено 3е поколение – гибридных ПЖРов, – лежащих на границе между роевым роботом и самомонтирующимся мобильным роботом.
7) Ну и самое крутое 4е поколение организмоподобных ПЖРов, вдохновленных стратегиями роста грибов и растений. В отличие от клеткоподобных ПЖРов, организмоподобные ПЖРы включают в себя одномодульные системы, которые могут постепенно добавлять материал в определенные области своего тела.

За резюме отправляю вас к обзору (из него слова не выкинешь).

От себя добавлю. Пока люди будут спорить, чем отличаются искусственный и естественный интеллекты, само понятие искусственности может исчезнуть, поскольку изменятся понятия живых существ, их эволюции и самой жизни. И все это из-за ПЖРов.

#Роботы

Самодельный робот-собачка за $1K – предвестник революции роботов
Многие считают, что техно-революции происходят при скачкообразном росте возможностей продуктов новых технологий. Однако, на самом деле, это совсем не так.
Техно-революции происходят при скачкообразном снижении цен на такие продукты. Персоналки, лаптопы, айподы, айпады, айфоны и т.п., к моменту их превращения в массовый продукт, обладали возможностями (функционалом), придуманными и реализованными за годы до этого.
Но вот бах – цена на гаджет вдруг резко упала … И началась очередная техно-революция.

С роботами все произойдет ровно так же.
Как ни чаруют нас пируэты, выписываемые четвероногими роботами, типа SpotMini и RHex от Boston Dynamics, но никому даже не приходит в голову говорить о техно-революции, пока эти «песики» стоят как хорошее авто.
А за сколько бы вы купили себе механического четвероногого друга, способного выполнять широчайший набор функций – от антидепрессанта до поводыря?

Исследователи из Центра киберфизических систем, IISc, Бангалор, Индия, совершили прорыв, создав робота-собачку за $1K. Его зовут Stoch (на русском имя надо менять во избежание ассоциации «чтоб ты stoch»).
Помимо главного отличия – цены, в 30 раз ниже всех подобных роботов, этот песик размером с болонку:
- собирается, подобно мебели IKEA из набора стандартных деталей, часть из которых печатается на 3D принтере;
- способен бегать разными аллюрами (рысь, галоп, …) без всякого там Глубокого Обучения, и даже без датчиков обратной связи.

Т.е. ни тебе больших данных, ни высокой вычислительной производительности, ничего дорого и сложного. Всего-то 4 ноги с сегментами по 120 мм и суставами, гнущимися под 45 и 70 градусов со скоростью 461 градус в сек. Да по сервомоторчику 16W на каждую ногу. Да одна плата Raspberry Pi 3b, рассчитывающая с помощью системы нелинейных дифф-уравнений координаты, которые затем используются для генерации углов соединения посредством обратной кинематики. И всё!
А бегает и скачет собачка вполне приемлемо. И когда ей добавят несколько датчиков обратной связи будет хоть вальс танцевать, хоть на задних лапках служить.

И учтите, будучи запущенной в серию, даже с учетом украшения собачки пушистой шкурой с хвостом, цена собачки будет не дороже смартфона.
А значит революция роботов начинается.

• 2 минутное видео про Stoch (конструкция, принцип работы и живое бегание) https://www.youtube.com/watch?v=Wxx9pwwTIL4&feature=youtu.be
• Исчерпывающая авторская статья про Stoch https://arxiv.org/abs/1901.00697
#Роботы