ИИ – это не только мозг, но и тело

Игрушка-пружина Слинки никак не может считаться разумным существом, но её умение спускаться с лестницы – просто чудо механики.
Человек при спуске по лестнице, решает те же задачи управления механикой движения согласно геометрии ступеней, своим размерам и весу.
Что же управляет данным процессом - когнитивная обработка в мозге?
А как же это делает Слинки, у которой нет мозгов, а есть только «тело»?
Эти вопросы открывает перед нами фантастически интересную область «воплощенных агентов» (embodied agent) и «морфологических вычислений» (morphological computation), про которые в Рунете почти ничего.
А ведь эта область - штука сильнее, чем «Фауст» Гете 😊

Если совсем коротко - «воплощенный агент», это агент, обладающий «воплощенным интеллектом», т.е. интеллектом, возникающим при взаимодействии мозга, тела и окружающей среды, причем широкий ряд вычислений выполняется телом.
Биология дает множество примеров.
Возьмите проблему осторожного захвата тонкого, хрупкого предмета - такого, как высушенный цветок. Для робота это наисложнейшая по вычислениям задача. Процессоры должны точно вычислить местоположения захватов и силу их сжатия: слишком мало силы - и цветок ускользает; слишком много - и он превращается в пыль.
С человеческой рукой мозг не должен заморачиваться сложнейшим вычислительным процессом. Мягкая ткань в кончиках пальцев, обратная связь в суставах пальцев и трение сухожилий помогают мозгу решить проблему.
И главное – человек может это делать сходу - без какой-либо тренировки. Тогда как роботам, например, музыкантам), необходима длительная предварительная настройка и тренировка.

Другой пример - морфология глаза насекомого, способствующая обнаружению движения. У мозга просто не хватает быстродействия для супербыстрой реакции на движение в окружающем мире. И к вычислениям подключается тело. Для этого меняется строение глаз. Т.н. фасеточный глаз способен быстро обнаруживать движение, поскольку его временная инерционность в 15 раз меньше, чем у глаза человека.

Оба примера иллюстрируют, как вычисления, которые должен выполнять мозг, передаются на аутсорсинг телу. Этот аутсорсинг и привел к появлению в 2006 г. понятия «Морфологических вычислений», которое теперь является центральным понятием в области т.н. «воплощенного искусственного интеллекта».

Но есть проблема - не все физические процессы в теле можно рассматривать как вычисление в классическом смысле.
До сих пор считалось, чтоб решить этот вопрос можно, разбив морфологические процессы на: морфологическое вычисление, морфологический контроль, физические процессы поведения, и прочие физические процессы.
Однако, похоже, что это тупиковый подход. Нужна единая концепция «воплощенного искусственного интеллекта». Обычный «ИИ без тела» здесь не рулит.

Об этом только что говорили на совместном воркшопе Математического института Макса Планка и Института междисциплинарных исследований Санта-Фе.

Если тема вам интересна и стоит про это еще писать (или наоборот) – дайте знать.

#МорфологическиеВычисления #ВоплощенныйИнтеллект

Бунт машин может случиться раньше, чем предполагалось

Недавнее интервью руководителя разработок ИИ Facebook Яна ЛеКуна подтвердило, что мы еще очень далеки от создания т.н. общего ИИ, стоящего на одном уровне с человеческим.
Однако из этого Ян ЛеКун делает, возможно, ошибочный вывод, что нет опасности бунта машин в ближайшем или даже среднесрочном плане.
Ошибка может заключаться в увязке возможности бунта машин с наличием у них общего ИИ.

Это следует из новой работы Кейта Фарнсфорта «Может ли робот обладать свободой воли?» http://www.mdpi.com/1099-4300/19/5/237 , поскольку единственное, чем должна обладать машина для выхода из под контроля человека, - это свобода воли.

До сих пор дебаты Сингуляборцев и AIтеистов https://goo.gl/3CTV82 о потенциальной возможности бунта машин велись исключительно на философском уровне. Оно и понятно: аргументация сторон исключительно качественная, а логика у каждой стороны своя – субъективная и неформальная.
На таком фоне работа Кейта Фарнсфорта смотрится шедевром математической строгости и доказательности.
Автор не только впервые предложил точное, научно обоснованное определение свободы воли, но и сформулировал набор необходимых и достаточных условий наличия свободы воли у любых интеллектуальных агентов (как живых, так и искусственных - роботов).
Поэтому к выводам Фарнсфорта стоит отнестись весьма внимательно. А главный вывод прямо-таки сенсационен.
✔️ Робот способен проявлять свободу воли, даже не обладая сознанием.

До сих пор, при всем разнообразии мнений алармистов и реалистов ИИ, они сходилось в одном – современная наука пока не понимает, что из себя представляет сознание, и потому создание роботов, обладающих сознанием, пока невозможно.
Дальше же начинались спекуляции о том, как скоро это может произойти: через 10 лет, 20, 50 …100+

Вывод Фарнсфорта делает вопрос о наличии сознания, как условия для проявления роботом свободы воли, несущественным.
И как следствие, разговоры о рисках ИИ-апокалипсиса сразу становятся не гипотетическими.

Но тут (на счастье человечества) ограничителем выступает 2й вывод работы Фарнсфорта.
✔️ Обязательным условием наличия у робота свободы воли является то, что его самоопределение должно быть организационно закрытым, - т.е. иметь такую окружающую робота границу, что все его элементы, находящиеся внутри границы, обладали бы свойством организационной независимости от всего того, что лежит вне этой границы.
Интуитивно понятным и не исчерпывающим это замысловатое условие примером организационной закрытости агентов является их воплощенность – наличие тела. А как следствие, - наличие воплощенного интеллекта.
Разобраться с последним я уже обещал читателям канала (см. #ВоплощенныйИнтеллект). Но теперь, после работы Фарнсфорта, откладывать это в долгий ящик становится уже нельзя.

Резюмирую работу Фарнсфорта в контексте заявленной темы.
➡️ Бунт машин возможен задолго до обретения ими интеллекта, соизмеримого с человеческим, и это может быть связано с появлением у них тел, обеспечивающих организационную закрытость.
Как это может происходить на практике, прекрасно описано в одной из лучших вещей Станислава Лема «Маска» https://goo.gl/19ytS8
- - - - -
Удивительно! Казалось бы, чисто философское понятие свободы воли переводит дискуссию о возможностях ИИ-апокалипсиса из чисто философской плоскости в практическую.
Не зря философии принадлежит звание царицы всех наук – самой главной, но и самой сложной из них. Постичь мысли Декарта, Канта, Сартра, Мамардашвили и многих других выдающихся философских умов не просто.
Помочь может чтение специализированного канала @EduPhilosophy , где о важнейших и сложнейших философских понятиях говорится телеграмно-коротко и, по возможности, просто. Рекомендую.
#СвободаВоли #ВоплощенныйИнтеллект