НАШЕ СЕКСУАЛЬНОЕ БУДУЩЕЕ С РОБОТАМИ
В отчете сделана попытка ответить на ключевые вопросы о будущем секса с роботами.
Цель отчета – попытка понять:
— что здесь в принципе возможно;
— чего можно достичь в ближайшее время;
— как это изменит человека и человечество.
Дело в том, что, не смотря на страшную интригуемость темы, о ней очень мало пишут, и потому о ней очень мало известно.
Кто, например, слышал о проекте датского фотографа Бениты Маркуссен, с 2011 года документирующей в фотографиях жизнь сообщества мужчин, живущих с анатомически правильными латексными куклами? А ведь каждый год только в Дании 400 индивидуальных, скульптурных кукол отправляются в новые дома, улучшая качество жизни мужчин, чье одиночество, трудности отношений с женщинами или социальная пустота, сексуально и духовно побудили их войти в нетрадиционную, неортодоксальную форму жизни - жизнь с куклой.
Несмотря на то, что эти люди живут на окраине нормальности, они находят глубокую привязанность, комфорт и радость в куклах. В то время как некоторые мужчины одиноки, другие представляют куклу своей жене, считая их намного больше, чем секс-игрушкой…
Ключевой вопрос отчета - какие отношения мы можем иметь с роботом?
Ведь уже сейчас, когда роботы только начинают общаться с нами на примитивном уровне, в мире живут сотни людей, по-настоящему влюбленных в своих «компаньонов» (для них это уже не куклы).
В отчете анализируются возможности преодоления т.н. «зловещей долины» – роста неприязни и даже отвращения у людей при общении с роботами по мере повышения их физического (степень антропоморфности) и психического (уровень эмоциональной адекватности) подобия человеку.
Также весьма интересен вопрос об использовании таких роботов для массового решения проблем социальной изоляции.
Ведь безусловный базовый доход сможет удовлетворить лишь материальные запросы «лишних людей» будущего.
А как быть с нематериальными? Например, с выходом из социальной изоляции?
Согласно одному из обсуждаемых сценариев будущего «к 2100 году человечество расколется на биологические касты» – оригинальная статья здесь. И «касте интеллектуальной элиты» демократических стран тогда потребуется решение проблемы социальной изоляции широких масс из «касты интеллектуальных недотеп».
Для этого может потребоваться радикальное снижение цены «компаньонов» с теперешних $5-$15 тыс. до цены смартфона. Но уж с чем человечество уже научилось обходиться, так со снижением цен путем коммодизации.
А вот с остальным (степень антропоморфности и уровень эмоциональной адекватности) еще работать и работать.
- - - - -
Скачать отчет можно здесь. А вот ссылки на статьи: The Telegraph, The Guardian, BBC, содержащие и видео.
#Роботы #CценарииБудущего
Так называется новый отчет FRR – ассоциации по междисциплинарным исследованиям роботов, куда входят десятки известных специалистов по этике и математике, философии и AI, юристов и журналистов и т.д. В отчете сделана попытка ответить на ключевые вопросы о будущем секса с роботами.
Цель отчета – попытка понять:
— что здесь в принципе возможно;
— чего можно достичь в ближайшее время;
— как это изменит человека и человечество.
Дело в том, что, не смотря на страшную интригуемость темы, о ней очень мало пишут, и потому о ней очень мало известно.
Кто, например, слышал о проекте датского фотографа Бениты Маркуссен, с 2011 года документирующей в фотографиях жизнь сообщества мужчин, живущих с анатомически правильными латексными куклами? А ведь каждый год только в Дании 400 индивидуальных, скульптурных кукол отправляются в новые дома, улучшая качество жизни мужчин, чье одиночество, трудности отношений с женщинами или социальная пустота, сексуально и духовно побудили их войти в нетрадиционную, неортодоксальную форму жизни - жизнь с куклой.
Несмотря на то, что эти люди живут на окраине нормальности, они находят глубокую привязанность, комфорт и радость в куклах. В то время как некоторые мужчины одиноки, другие представляют куклу своей жене, считая их намного больше, чем секс-игрушкой…
Ключевой вопрос отчета - какие отношения мы можем иметь с роботом?
Ведь уже сейчас, когда роботы только начинают общаться с нами на примитивном уровне, в мире живут сотни людей, по-настоящему влюбленных в своих «компаньонов» (для них это уже не куклы).
В отчете анализируются возможности преодоления т.н. «зловещей долины» – роста неприязни и даже отвращения у людей при общении с роботами по мере повышения их физического (степень антропоморфности) и психического (уровень эмоциональной адекватности) подобия человеку.
Также весьма интересен вопрос об использовании таких роботов для массового решения проблем социальной изоляции.
Ведь безусловный базовый доход сможет удовлетворить лишь материальные запросы «лишних людей» будущего.
А как быть с нематериальными? Например, с выходом из социальной изоляции?
Согласно одному из обсуждаемых сценариев будущего «к 2100 году человечество расколется на биологические касты» – оригинальная статья здесь. И «касте интеллектуальной элиты» демократических стран тогда потребуется решение проблемы социальной изоляции широких масс из «касты интеллектуальных недотеп».
Для этого может потребоваться радикальное снижение цены «компаньонов» с теперешних $5-$15 тыс. до цены смартфона. Но уж с чем человечество уже научилось обходиться, так со снижением цен путем коммодизации.
А вот с остальным (степень антропоморфности и уровень эмоциональной адекватности) еще работать и работать.
- - - - -
Скачать отчет можно здесь. А вот ссылки на статьи: The Telegraph, The Guardian, BBC, содержащие и видео.
#Роботы #CценарииБудущего
Ваша походка – «золотая», и это цель эволюции
В прошлую пятницу я писал, как с помощью Золотого сечения можно реализовать оптимальную стратегию в игре Ультиматум. Сегодняшний пост – о том, как с помощью той же самой стратегии можно оптимально управлять процессом ходьбы гуманоидов (людей, антропоморфных роботов, нейро-роботов для реабилитации и т.д.)
Золотое сечение – это универсальное правило, отражающее гармонию в мире. Его можно описать словами (меньшая часть относится к большей, как большая ко всему целому), иррациональным числом 1,6180339887... или пропорцией 62:38.
Это правило мироздания известно со времен Древнего Египта и проявляется повсюду: в математике, изобразительном искусстве, архитектуре, музыке, стихах …
В последние годы Золотое сечение было обнаружено во многих физических и биологических фрактальных структурах, которые самоорганизуются так, что структура более крупного масштаба напоминает структуру субъединиц: тела животных, кровеносная система, листья растений.
Золотое сечение обнаружили в звездных системах, моделях финансового рынка, физиологической активности сердца, теории игр, при вычислении «функции оценки справедливости» и «экономической гармонии» и много где еще.
Уникальным свойством Золотого сечения является его оптимальность. В чем секрет этой оптимальности – далеко не всегда понятно. Но ясно одно – Золотое сечение, каким-то образом, обеспечивает гармонию или баланс.
И вот найдено новое проявление Золотого сечения – человеческая ходьба https://goo.gl/oU8T2L .
Дело в том, что ходьба – это очень сложная задача, которая включает в себя работу сотни мышц, костей и суставов, работающих вместе, чтобы произвести гармонические движения, обеспечивающие равновесие (баланс) между продвижением вперед и поддержанием стабильности.
Авторы новой работы предложили новое понимание человеческой ходьбы, как компромисса между продвижением и равновесием. Оптимальная стратегия обеспечения этого компромисса - та же самая, что и в игре Ультиматум. Т.е. снова на сцену выходит Золотое сечение.
Золотое сечение определяет пропорцию между двумя биомеханическими фазами ходьбы - фазой опоры и фазой переноса в соотношении 62:38, что является оптимальным для минимизации энергетических затрат и оптимизирует распределение потенциальной и кинетической энергии при движении.
Авторы работы даже высказывают гипотезу, что целью тысяч лет эволюции человеческого тела было достижение золотых пропорций и, в первую очередь, «золотой походки».
Я же от себя добавлю. Если когда-нибудь люди смогут подобрать параметры для устойчивого развития человечества (Sustainable Development) - оптимальный компромисс между движением вперед и обеспечением равновесия (баланса) – то эти параметру, скорее всего, будут строиться по принципу Золотого сечения.
#ТеорияИгр #Эволюция #Роботы
В прошлую пятницу я писал, как с помощью Золотого сечения можно реализовать оптимальную стратегию в игре Ультиматум. Сегодняшний пост – о том, как с помощью той же самой стратегии можно оптимально управлять процессом ходьбы гуманоидов (людей, антропоморфных роботов, нейро-роботов для реабилитации и т.д.)
Золотое сечение – это универсальное правило, отражающее гармонию в мире. Его можно описать словами (меньшая часть относится к большей, как большая ко всему целому), иррациональным числом 1,6180339887... или пропорцией 62:38.
Это правило мироздания известно со времен Древнего Египта и проявляется повсюду: в математике, изобразительном искусстве, архитектуре, музыке, стихах …
В последние годы Золотое сечение было обнаружено во многих физических и биологических фрактальных структурах, которые самоорганизуются так, что структура более крупного масштаба напоминает структуру субъединиц: тела животных, кровеносная система, листья растений.
Золотое сечение обнаружили в звездных системах, моделях финансового рынка, физиологической активности сердца, теории игр, при вычислении «функции оценки справедливости» и «экономической гармонии» и много где еще.
Уникальным свойством Золотого сечения является его оптимальность. В чем секрет этой оптимальности – далеко не всегда понятно. Но ясно одно – Золотое сечение, каким-то образом, обеспечивает гармонию или баланс.
И вот найдено новое проявление Золотого сечения – человеческая ходьба https://goo.gl/oU8T2L .
Дело в том, что ходьба – это очень сложная задача, которая включает в себя работу сотни мышц, костей и суставов, работающих вместе, чтобы произвести гармонические движения, обеспечивающие равновесие (баланс) между продвижением вперед и поддержанием стабильности.
Авторы новой работы предложили новое понимание человеческой ходьбы, как компромисса между продвижением и равновесием. Оптимальная стратегия обеспечения этого компромисса - та же самая, что и в игре Ультиматум. Т.е. снова на сцену выходит Золотое сечение.
Золотое сечение определяет пропорцию между двумя биомеханическими фазами ходьбы - фазой опоры и фазой переноса в соотношении 62:38, что является оптимальным для минимизации энергетических затрат и оптимизирует распределение потенциальной и кинетической энергии при движении.
Авторы работы даже высказывают гипотезу, что целью тысяч лет эволюции человеческого тела было достижение золотых пропорций и, в первую очередь, «золотой походки».
Я же от себя добавлю. Если когда-нибудь люди смогут подобрать параметры для устойчивого развития человечества (Sustainable Development) - оптимальный компромисс между движением вперед и обеспечением равновесия (баланса) – то эти параметру, скорее всего, будут строиться по принципу Золотого сечения.
#ТеорияИгр #Эволюция #Роботы
Полуживые роботы уже на подходе.
Люди привыкли считать, что робот не может быть живым (иначе это уже иное живое существо). А т.к. изготавливать живых существ мы пока не умеем, то и нечего пока говорить о живых роботах.
Однако, такое умозаключение ошибочно. Живые роботы уже на подходе. Точнее, их 1е поколение – полуживые роботы (ПЖРы).
ПЖР – это робот, не обладающий возможностями к размножению и эволюции, однако способный наращивать свои адаптационные возможности, физически развивая свое искусственное тело, используя для этого подручные материалы.
Иначе говоря, ПЖРы растут и развиваются в течение жизни. А поскольку жить ПЖР может сильно долго (а по человеческим меркам и бесконечно), получается, что ПЖРу размножение и эволюция не нужны. Достаточно умения расти.
И, следовательно, такой ПЖР становится уже не полуживым, а живым существом, не нуждающимся в размножении и эволюции и эволюционирующим в течение своей бесконечной жизни.
Вышеприведенные соображения – не плод фантазии. Направление исследований по созданию растущих роботов (исследователи побаиваются использовать определения типа ПЖР) бурно развивается.
Только что вышедший фундаментальный обзор «На пути к растущим роботам: историческая эволюция сотовой и растительной робототехники» https://goo.gl/mRAaNr помогает понять состояние и перспективы ПЖРов.
Попробую отжать сухой остаток обзора, который я вам рекомендую хотя бы пролистать, просмотрев отличные иллюстрации типа этой https://goo.gl/3fzwCL, сравнивающей биомодели человека и ПЖРа.
1) Есть разные подходы к решению задачи морфологической адаптации искусственных систем, например, самосборка, самоперестраиваемость, эволюция виртуальных существ и т.д.
2) В обзоре рассмотрены основные вехи развития ПЖРов, начиная с оригинальной концепции авторепликационного автомата и заканчивая новейшими концепциями, навеянными растениями (типа саморазвивающихся мягких роботов, способных двигаться, выращивая и строя свою корневую систему путем использования аддитивных технологий https://goo.gl/hJXXTw - правда ведь круто!).
3) Рассмотрено 1е поколение ПЖРов – сотовые роботы, – описанные еще у Лема в «Непобедимом». Это что-то типа роя простых или примитивных интеллектов (типа социальных насекомых), организующихся в группы или сообщества для координации и сотрудничества. Они реализуют концепцию динамической реконфигурации и могут взаимодействовать друг с другом, автоматически подключаясь и отключаясь, образуя единый модуль (типа ткани в нашем понимании), а несколько модулей собираются для создания единого ПЖРа.
4) Рассмотрено 2е поколение – молекулярных роботов, – вдохновленных полимеризацией молекул при образовании ДНК. Они основаны на броуновском движении, не способны на активное отключение, но приобретают функционализацию после установления связи, что приводит к образованию сборок, трактуемых как рост.
5) Помимо молекулярных роботов, позволяющих «печатать» 2D и 3D модули ПЖРов размером до 10х10х10 см, существуют клеткоподобные и организмоподобные ПЖРы, позволяющие «печатать» модули размером, соответственно, до 26 см и 50 см по одной из 3D координат (см. https://goo.gl/tyeUeF)
6) Также рассмотрено 3е поколение – гибридных ПЖРов, – лежащих на границе между роевым роботом и самомонтирующимся мобильным роботом.
7) Ну и самое крутое 4е поколение организмоподобных ПЖРов, вдохновленных стратегиями роста грибов и растений. В отличие от клеткоподобных ПЖРов, организмоподобные ПЖРы включают в себя одномодульные системы, которые могут постепенно добавлять материал в определенные области своего тела.
За резюме отправляю вас к обзору (из него слова не выкинешь).
От себя добавлю. Пока люди будут спорить, чем отличаются искусственный и естественный интеллекты, само понятие искусственности может исчезнуть, поскольку изменятся понятия живых существ, их эволюции и самой жизни. И все это из-за ПЖРов.
#Роботы
Люди привыкли считать, что робот не может быть живым (иначе это уже иное живое существо). А т.к. изготавливать живых существ мы пока не умеем, то и нечего пока говорить о живых роботах.
Однако, такое умозаключение ошибочно. Живые роботы уже на подходе. Точнее, их 1е поколение – полуживые роботы (ПЖРы).
ПЖР – это робот, не обладающий возможностями к размножению и эволюции, однако способный наращивать свои адаптационные возможности, физически развивая свое искусственное тело, используя для этого подручные материалы.
Иначе говоря, ПЖРы растут и развиваются в течение жизни. А поскольку жить ПЖР может сильно долго (а по человеческим меркам и бесконечно), получается, что ПЖРу размножение и эволюция не нужны. Достаточно умения расти.
И, следовательно, такой ПЖР становится уже не полуживым, а живым существом, не нуждающимся в размножении и эволюции и эволюционирующим в течение своей бесконечной жизни.
Вышеприведенные соображения – не плод фантазии. Направление исследований по созданию растущих роботов (исследователи побаиваются использовать определения типа ПЖР) бурно развивается.
Только что вышедший фундаментальный обзор «На пути к растущим роботам: историческая эволюция сотовой и растительной робототехники» https://goo.gl/mRAaNr помогает понять состояние и перспективы ПЖРов.
Попробую отжать сухой остаток обзора, который я вам рекомендую хотя бы пролистать, просмотрев отличные иллюстрации типа этой https://goo.gl/3fzwCL, сравнивающей биомодели человека и ПЖРа.
1) Есть разные подходы к решению задачи морфологической адаптации искусственных систем, например, самосборка, самоперестраиваемость, эволюция виртуальных существ и т.д.
2) В обзоре рассмотрены основные вехи развития ПЖРов, начиная с оригинальной концепции авторепликационного автомата и заканчивая новейшими концепциями, навеянными растениями (типа саморазвивающихся мягких роботов, способных двигаться, выращивая и строя свою корневую систему путем использования аддитивных технологий https://goo.gl/hJXXTw - правда ведь круто!).
3) Рассмотрено 1е поколение ПЖРов – сотовые роботы, – описанные еще у Лема в «Непобедимом». Это что-то типа роя простых или примитивных интеллектов (типа социальных насекомых), организующихся в группы или сообщества для координации и сотрудничества. Они реализуют концепцию динамической реконфигурации и могут взаимодействовать друг с другом, автоматически подключаясь и отключаясь, образуя единый модуль (типа ткани в нашем понимании), а несколько модулей собираются для создания единого ПЖРа.
4) Рассмотрено 2е поколение – молекулярных роботов, – вдохновленных полимеризацией молекул при образовании ДНК. Они основаны на броуновском движении, не способны на активное отключение, но приобретают функционализацию после установления связи, что приводит к образованию сборок, трактуемых как рост.
5) Помимо молекулярных роботов, позволяющих «печатать» 2D и 3D модули ПЖРов размером до 10х10х10 см, существуют клеткоподобные и организмоподобные ПЖРы, позволяющие «печатать» модули размером, соответственно, до 26 см и 50 см по одной из 3D координат (см. https://goo.gl/tyeUeF)
6) Также рассмотрено 3е поколение – гибридных ПЖРов, – лежащих на границе между роевым роботом и самомонтирующимся мобильным роботом.
7) Ну и самое крутое 4е поколение организмоподобных ПЖРов, вдохновленных стратегиями роста грибов и растений. В отличие от клеткоподобных ПЖРов, организмоподобные ПЖРы включают в себя одномодульные системы, которые могут постепенно добавлять материал в определенные области своего тела.
За резюме отправляю вас к обзору (из него слова не выкинешь).
От себя добавлю. Пока люди будут спорить, чем отличаются искусственный и естественный интеллекты, само понятие искусственности может исчезнуть, поскольку изменятся понятия живых существ, их эволюции и самой жизни. И все это из-за ПЖРов.
#Роботы
Frontiers
Frontiers | Toward Growing Robots: A Historical Evolution from Cellular to Plant-Inspired Robotics
This paper provides the very first definition of “growing robots”: a category of robots that imitates biological growth by the incremental addition of materi...
Самодельный робот-собачка за $1K – предвестник революции роботов
Многие считают, что техно-революции происходят при скачкообразном росте возможностей продуктов новых технологий. Однако, на самом деле, это совсем не так.
Техно-революции происходят при скачкообразном снижении цен на такие продукты. Персоналки, лаптопы, айподы, айпады, айфоны и т.п., к моменту их превращения в массовый продукт, обладали возможностями (функционалом), придуманными и реализованными за годы до этого.
Но вот бах – цена на гаджет вдруг резко упала … И началась очередная техно-революция.
С роботами все произойдет ровно так же.
Как ни чаруют нас пируэты, выписываемые четвероногими роботами, типа SpotMini и RHex от Boston Dynamics, но никому даже не приходит в голову говорить о техно-революции, пока эти «песики» стоят как хорошее авто.
А за сколько бы вы купили себе механического четвероногого друга, способного выполнять широчайший набор функций – от антидепрессанта до поводыря?
Исследователи из Центра киберфизических систем, IISc, Бангалор, Индия, совершили прорыв, создав робота-собачку за $1K. Его зовут Stoch (на русском имя надо менять во избежание ассоциации «чтоб ты stoch»).
Помимо главного отличия – цены, в 30 раз ниже всех подобных роботов, этот песик размером с болонку:
- собирается, подобно мебели IKEA из набора стандартных деталей, часть из которых печатается на 3D принтере;
- способен бегать разными аллюрами (рысь, галоп, …) без всякого там Глубокого Обучения, и даже без датчиков обратной связи.
Т.е. ни тебе больших данных, ни высокой вычислительной производительности, ничего дорого и сложного. Всего-то 4 ноги с сегментами по 120 мм и суставами, гнущимися под 45 и 70 градусов со скоростью 461 градус в сек. Да по сервомоторчику 16W на каждую ногу. Да одна плата Raspberry Pi 3b, рассчитывающая с помощью системы нелинейных дифф-уравнений координаты, которые затем используются для генерации углов соединения посредством обратной кинематики. И всё!
А бегает и скачет собачка вполне приемлемо. И когда ей добавят несколько датчиков обратной связи будет хоть вальс танцевать, хоть на задних лапках служить.
И учтите, будучи запущенной в серию, даже с учетом украшения собачки пушистой шкурой с хвостом, цена собачки будет не дороже смартфона.
А значит революция роботов начинается.
• 2 минутное видео про Stoch (конструкция, принцип работы и живое бегание) https://www.youtube.com/watch?v=Wxx9pwwTIL4&feature=youtu.be
• Исчерпывающая авторская статья про Stoch https://arxiv.org/abs/1901.00697
#Роботы
Многие считают, что техно-революции происходят при скачкообразном росте возможностей продуктов новых технологий. Однако, на самом деле, это совсем не так.
Техно-революции происходят при скачкообразном снижении цен на такие продукты. Персоналки, лаптопы, айподы, айпады, айфоны и т.п., к моменту их превращения в массовый продукт, обладали возможностями (функционалом), придуманными и реализованными за годы до этого.
Но вот бах – цена на гаджет вдруг резко упала … И началась очередная техно-революция.
С роботами все произойдет ровно так же.
Как ни чаруют нас пируэты, выписываемые четвероногими роботами, типа SpotMini и RHex от Boston Dynamics, но никому даже не приходит в голову говорить о техно-революции, пока эти «песики» стоят как хорошее авто.
А за сколько бы вы купили себе механического четвероногого друга, способного выполнять широчайший набор функций – от антидепрессанта до поводыря?
Исследователи из Центра киберфизических систем, IISc, Бангалор, Индия, совершили прорыв, создав робота-собачку за $1K. Его зовут Stoch (на русском имя надо менять во избежание ассоциации «чтоб ты stoch»).
Помимо главного отличия – цены, в 30 раз ниже всех подобных роботов, этот песик размером с болонку:
- собирается, подобно мебели IKEA из набора стандартных деталей, часть из которых печатается на 3D принтере;
- способен бегать разными аллюрами (рысь, галоп, …) без всякого там Глубокого Обучения, и даже без датчиков обратной связи.
Т.е. ни тебе больших данных, ни высокой вычислительной производительности, ничего дорого и сложного. Всего-то 4 ноги с сегментами по 120 мм и суставами, гнущимися под 45 и 70 градусов со скоростью 461 градус в сек. Да по сервомоторчику 16W на каждую ногу. Да одна плата Raspberry Pi 3b, рассчитывающая с помощью системы нелинейных дифф-уравнений координаты, которые затем используются для генерации углов соединения посредством обратной кинематики. И всё!
А бегает и скачет собачка вполне приемлемо. И когда ей добавят несколько датчиков обратной связи будет хоть вальс танцевать, хоть на задних лапках служить.
И учтите, будучи запущенной в серию, даже с учетом украшения собачки пушистой шкурой с хвостом, цена собачки будет не дороже смартфона.
А значит революция роботов начинается.
• 2 минутное видео про Stoch (конструкция, принцип работы и живое бегание) https://www.youtube.com/watch?v=Wxx9pwwTIL4&feature=youtu.be
• Исчерпывающая авторская статья про Stoch https://arxiv.org/abs/1901.00697
#Роботы
YouTube
Design, Development and Experimental Realization of a Quadrupedal Research Platform: Stoch
Video attachment accepted for presentation in ICCAR 2019. Pre-print (on Arxiv) of the paper can be found in in the following link: http://arxiv.org/abs/1901.00697
Learning methods associated with the hardware (accepted for ICRA 2019): https://www.youtub…
Learning methods associated with the hardware (accepted for ICRA 2019): https://www.youtub…
Только представьте эту картину не слишком отдаленного будущего.
Роботизированные катера патрулируют океаны, выпуская подводные глайдеры для сбора информации об окружающей среде, и служа базой для дронов, управляющих глайдерами, собирающих их на роботизированные катера, а также служащих своего рода распределенной в воздухе антенной для ретрансляции радио сигналов между катерами и глайдерами.
А теперь представьте, что люди смогут сделать с помощью таких систем.
Это будет новый дивный OceanWorld, полный роботов, чувствующих и мгновенно реагирующих на легчайшие колебания в окружающей среде и тем самым позволяющий человечеству решать немыслимые раньше задачи.
Читать мой новый пост (в продолжение и прояснение предыдущего поста про робота-собачку) на 4 мин.:
- на Medium https://goo.gl/SE2cWX
- на Яндекс Дзен https://clck.ru/FG4oz
#Роботы
Роботизированные катера патрулируют океаны, выпуская подводные глайдеры для сбора информации об окружающей среде, и служа базой для дронов, управляющих глайдерами, собирающих их на роботизированные катера, а также служащих своего рода распределенной в воздухе антенной для ретрансляции радио сигналов между катерами и глайдерами.
А теперь представьте, что люди смогут сделать с помощью таких систем.
Это будет новый дивный OceanWorld, полный роботов, чувствующих и мгновенно реагирующих на легчайшие колебания в окружающей среде и тем самым позволяющий человечеству решать немыслимые раньше задачи.
Читать мой новый пост (в продолжение и прояснение предыдущего поста про робота-собачку) на 4 мин.:
- на Medium https://goo.gl/SE2cWX
- на Яндекс Дзен https://clck.ru/FG4oz
#Роботы
Medium
Нас ждет не Westworld, а Oceanworld
Океан полный роботов: на поверхности, в глубине и над ним
Роботы уже меняют нашу мораль.
В нас растут жестокость к людям и непреодолимая тяга к роботам.
Нагрузить вас перед уикендом сразу двумя крутыми исследованиями было бы не гуманно. Но исследования реально крутые и очень интересные. А фишка в том, что нужно их читать параллельно.
Но нам повезло. На помощь пришла Sigal Samuel, опубликовав в Vox синтетический анализ обоих исследований: популярным языком и со всеми полезными ссылками.
Мне же остается лишь сделать для вас наводку на резкость в этой теме.
Суть в том, что под влиянием роботов люди уже начали меняться. Причем, не в лучшую сторону и с ускорением.
1) Мы становимся более нетерпимыми и даже жестокими, перенося вседозволенность по отношению к роботам на людей.
2) Мы неуклонно движемся к тому, чтобы всюду, где это будет возможным, предпочитать общение с роботами, вместо людей (от кол-центра до постели)
Новое исследование Embodiment into a robot increases its acceptability – прорывное. Впервые экспериментально доказали, что процесс роста нашей жестокости к роботам можно остановить, и даже повернуть вспять.
Для этого оказывается достаточным:
А) начать видеть мир глазами робота;
Б) в буквальном смысле, влезть в его шкуру (то бишь, тело).
Изумительная выдумка авторов исследования сработала. Достаточно, надев VR очки и посмотрев на себя в зеркале, увидеть там Чудо-юдо Ужасное, как мы начинаем проникаться в нему симпатией и всяческой толерантностью. Короче, перечитайте «Превращение» Кафки и только представьте, насколько проще было бы семье Грегора Замза смириться с его новым гадким видом, имей они тогда VR очки с хорошим софтом.
Второе исследование Social Robots and Empathy: The Harmful Effects of Always Getting What We Want показывает, что сопереживание роботам может снижать нашу эмпатию к людям. Роботы устраняют для нас необходимость сопереживать другим людям, предоставляя нам возможность получать от роботов ровно то, что мы хотим (и как хотим) без каких-либо компромиссов.
Не поленитесь сходить и по иллюстративным ссылкам. Например, про китайское приложение Love and Producer, на которое в Поднебесной подсели уже миллионы женщин. И всего-то дел, - простенький симулятор свиданий с четырьмя мужчинами, с которыми можно развивать отношения по ходу сюжета игры. Плюс чуть-чуть мистики и немного фэнтези... И вот уже дамы берут смартфон в постель, предпочитая сладкоголосого виртуального героя мужу.
Прочтите пятиминутный пост Sigal Samuel
https://www.vox.com/future-perfect/2019/8/2/20746236/ai-robot-empathy-ethics-racism-gender-bias
А уж пойти ли по многочисленным приведенным там ссылкам, решите по ходу.
P.S. И вся эта гадость по отношению к виртуальным персонажам и роботам начинает проявляться в людях лишь после 30 месячного возраста. А до того матушка-природа уберегла, - нет в малых детях никакой тяги к виртуалам. Малышам нужны лишь живые люди. Получается, что первые 30 месяцев жизни дети всё еще пребывают как бы в раю. Ну а потом искушения е-культуры берут своё
https://news.vanderbilt.edu/2019/07/31/toddler-brains-resist-learning-from-screens-even-video-chat/
#Роботы #Эмпатия #Мораль
В нас растут жестокость к людям и непреодолимая тяга к роботам.
Нагрузить вас перед уикендом сразу двумя крутыми исследованиями было бы не гуманно. Но исследования реально крутые и очень интересные. А фишка в том, что нужно их читать параллельно.
Но нам повезло. На помощь пришла Sigal Samuel, опубликовав в Vox синтетический анализ обоих исследований: популярным языком и со всеми полезными ссылками.
Мне же остается лишь сделать для вас наводку на резкость в этой теме.
Суть в том, что под влиянием роботов люди уже начали меняться. Причем, не в лучшую сторону и с ускорением.
1) Мы становимся более нетерпимыми и даже жестокими, перенося вседозволенность по отношению к роботам на людей.
2) Мы неуклонно движемся к тому, чтобы всюду, где это будет возможным, предпочитать общение с роботами, вместо людей (от кол-центра до постели)
Новое исследование Embodiment into a robot increases its acceptability – прорывное. Впервые экспериментально доказали, что процесс роста нашей жестокости к роботам можно остановить, и даже повернуть вспять.
Для этого оказывается достаточным:
А) начать видеть мир глазами робота;
Б) в буквальном смысле, влезть в его шкуру (то бишь, тело).
Изумительная выдумка авторов исследования сработала. Достаточно, надев VR очки и посмотрев на себя в зеркале, увидеть там Чудо-юдо Ужасное, как мы начинаем проникаться в нему симпатией и всяческой толерантностью. Короче, перечитайте «Превращение» Кафки и только представьте, насколько проще было бы семье Грегора Замза смириться с его новым гадким видом, имей они тогда VR очки с хорошим софтом.
Второе исследование Social Robots and Empathy: The Harmful Effects of Always Getting What We Want показывает, что сопереживание роботам может снижать нашу эмпатию к людям. Роботы устраняют для нас необходимость сопереживать другим людям, предоставляя нам возможность получать от роботов ровно то, что мы хотим (и как хотим) без каких-либо компромиссов.
Не поленитесь сходить и по иллюстративным ссылкам. Например, про китайское приложение Love and Producer, на которое в Поднебесной подсели уже миллионы женщин. И всего-то дел, - простенький симулятор свиданий с четырьмя мужчинами, с которыми можно развивать отношения по ходу сюжета игры. Плюс чуть-чуть мистики и немного фэнтези... И вот уже дамы берут смартфон в постель, предпочитая сладкоголосого виртуального героя мужу.
Прочтите пятиминутный пост Sigal Samuel
https://www.vox.com/future-perfect/2019/8/2/20746236/ai-robot-empathy-ethics-racism-gender-bias
А уж пойти ли по многочисленным приведенным там ссылкам, решите по ходу.
P.S. И вся эта гадость по отношению к виртуальным персонажам и роботам начинает проявляться в людях лишь после 30 месячного возраста. А до того матушка-природа уберегла, - нет в малых детях никакой тяги к виртуалам. Малышам нужны лишь живые люди. Получается, что первые 30 месяцев жизни дети всё еще пребывают как бы в раю. Ну а потом искушения е-культуры берут своё
https://news.vanderbilt.edu/2019/07/31/toddler-brains-resist-learning-from-screens-even-video-chat/
#Роботы #Эмпатия #Мораль
Vox
Humans keep directing abuse — even racism — at robots
We abuse our robots. That’s a problem.
ИИ – это Инопланетный Интеллект.
Но сделана 1я попытка превратить его в земной.
Интеллект Чужого (Alien) кардинально отличается от интеллекта любого земного существа от мыши до человека.
Например, интеллект «чужих» трисоляриан из трилогии Лю Цысиня стал принципиально иным, чем земной, из-за иной системы коммуникаций между особями – чтение мыслей, точнее, образов и их экзограмм. Это привело к формированию интеллекта, в котором отсутствует ложь. Кстати, подобный интеллект есть и на нашей планете. Но он не земной, а водный. Это дельфины, читающие мысли друг друга и потому не знающие лжи. Но про это как-нибудь в следующий раз.
Вот понятный пример, показывающий принципиальное отличие ИИ от интеллекта человека или мыши – ориентация и навигация в пространстве.
ИИ навигаторов в этом столь же преуспел, как и в настольных играх. Ориентироваться в городских пробках и прокладывать оптимальные маршруты он умеет лучше любого из нас. Однако:
- он делает это совсем иначе, чем мы;
- мы имеем в голове (1) модель пространства, (2) модель своего тела и его возможностей, (3) оптимизатор достижения целей с учетом 1 и 2;
- ИИ навигатора имеет в «голове» 1 и 3. Но 2 – абсолютно иной. Это море данных о движении многих тысяч авто по модели пространства.
При этом, ИИ навигатор не может решить, можно ли убрать с дороги легкое препятствие или перепрыгнуть небольшую канаву.
Из-за этой разницы, в вопросах навигации наш интеллект (или мыши) – универсальный земной. А ИИ навигатора – специализированный неземной.
Т.е. человек или мышь могут решать любую задачу о прокладывании маршрута из А в Б.
Например, при движении по комнате, где нужно огибать неустранимые препятствия (типа шкафа) и убирать или преодолевать устранимые (типа стула или фикуса). И в целом, соизмерять свои возможности с динамикой перемещения в конкретном физическом пространстве (см. рис.)
А ИИ навигатор этого не может.
Но что если вложить в голову ИИ навигатору нового поколения 3х мерную модель пространства и модель его тела и его возможностей?
Ведь это будет заветный мост между роботами и ИИ. Мост, которого почти нет. А есть лишь убогие «веревочные лестницы» через пропасть.
Роботы-собачки от Boston Dynamics или «луноход» робота-курьера Яндекса способны огибать препятствия, но у них все еще нет возможностей для универсальной ориентации и навигации в пространстве. Они неспособны сами воссоздавать в своей «голове» модель пространства и, зная возможности своего «тела», находить оптимальный маршрут передвижения к цели.
Попыткой решить эту задачу стал «Интерактивный Гибсон» - навигатор/оптимизатор интерактивной навигации в загроможденных средах. Его работа основана на нахождении компромисса между эффективностью пути навигации и возможными нарушениями положения окружающих объектов.
Сначала его научили «земному» способу навигации в виртуальных пространствах с учетом физических взаимодействий со средой. Теперь на очереди материальная физическая среда.
https://arxiv.org/abs/1910.14442
Как сказал по этому поводу Джек Кларк - «миры робототехники и ИИ становятся все более и более смешанными. Вопрос на $1 триллион состоит в том, в какой момент обе технологии объединятся, разовьются и дадут возможности, превышающие сумму их частей».
#ИИ #Роботы
Но сделана 1я попытка превратить его в земной.
Интеллект Чужого (Alien) кардинально отличается от интеллекта любого земного существа от мыши до человека.
Например, интеллект «чужих» трисоляриан из трилогии Лю Цысиня стал принципиально иным, чем земной, из-за иной системы коммуникаций между особями – чтение мыслей, точнее, образов и их экзограмм. Это привело к формированию интеллекта, в котором отсутствует ложь. Кстати, подобный интеллект есть и на нашей планете. Но он не земной, а водный. Это дельфины, читающие мысли друг друга и потому не знающие лжи. Но про это как-нибудь в следующий раз.
Вот понятный пример, показывающий принципиальное отличие ИИ от интеллекта человека или мыши – ориентация и навигация в пространстве.
ИИ навигаторов в этом столь же преуспел, как и в настольных играх. Ориентироваться в городских пробках и прокладывать оптимальные маршруты он умеет лучше любого из нас. Однако:
- он делает это совсем иначе, чем мы;
- мы имеем в голове (1) модель пространства, (2) модель своего тела и его возможностей, (3) оптимизатор достижения целей с учетом 1 и 2;
- ИИ навигатора имеет в «голове» 1 и 3. Но 2 – абсолютно иной. Это море данных о движении многих тысяч авто по модели пространства.
При этом, ИИ навигатор не может решить, можно ли убрать с дороги легкое препятствие или перепрыгнуть небольшую канаву.
Из-за этой разницы, в вопросах навигации наш интеллект (или мыши) – универсальный земной. А ИИ навигатора – специализированный неземной.
Т.е. человек или мышь могут решать любую задачу о прокладывании маршрута из А в Б.
Например, при движении по комнате, где нужно огибать неустранимые препятствия (типа шкафа) и убирать или преодолевать устранимые (типа стула или фикуса). И в целом, соизмерять свои возможности с динамикой перемещения в конкретном физическом пространстве (см. рис.)
А ИИ навигатор этого не может.
Но что если вложить в голову ИИ навигатору нового поколения 3х мерную модель пространства и модель его тела и его возможностей?
Ведь это будет заветный мост между роботами и ИИ. Мост, которого почти нет. А есть лишь убогие «веревочные лестницы» через пропасть.
Роботы-собачки от Boston Dynamics или «луноход» робота-курьера Яндекса способны огибать препятствия, но у них все еще нет возможностей для универсальной ориентации и навигации в пространстве. Они неспособны сами воссоздавать в своей «голове» модель пространства и, зная возможности своего «тела», находить оптимальный маршрут передвижения к цели.
Попыткой решить эту задачу стал «Интерактивный Гибсон» - навигатор/оптимизатор интерактивной навигации в загроможденных средах. Его работа основана на нахождении компромисса между эффективностью пути навигации и возможными нарушениями положения окружающих объектов.
Сначала его научили «земному» способу навигации в виртуальных пространствах с учетом физических взаимодействий со средой. Теперь на очереди материальная физическая среда.
https://arxiv.org/abs/1910.14442
Как сказал по этому поводу Джек Кларк - «миры робототехники и ИИ становятся все более и более смешанными. Вопрос на $1 триллион состоит в том, в какой момент обе технологии объединятся, разовьются и дадут возможности, превышающие сумму их частей».
#ИИ #Роботы
Это может быть революцией роботов.
За которой маячит революция AGI.
Проясняется, на что рассчитывает DeepMind, прожигая миллиарды. И честно говоря, задача того стоит. Это действительно ИИ общего назначения (AGI). Собственно, руководство DeepMind этого и не скрывало. Но вот как они планируют этого добиться, было непонятно. А теперь проясняется.
Стратегическая логика здесь такова.
1) AGI должен быть воплощенным.
Значит полагаться только на алгоритмы настольных и компьютерных игр (всякие там AlphaGo, Alphazero … ) нет смысла.
2) Значит речь о роботах, материализованных и действующих в физическом мире.
3) Первейший ключевой навык для робота – движение (сенсорно-моторные навыки, направленные на достижения цели). И главный фокус здесь в том, чтобы для обучения движению роботу не требовалось море данных, как это принято у алгоритмов типа Alphazero. Надо чтобы робот попробовал некое разумное число раз, - и научился.
4) Но движение бывает разное. Для муравья, воробья и карася – это совсем не одно и то же (разные среды). Более того: для сухопутных паука, червяка и барсука– это тоже совсем не одно и то же (разные способы и механизмы движения).
Значит нужно, чтобы робот мог самостоятельно учиться УНИВЕРСАЛЬНОМУ движению.
5) Что потом? Да понятно что. Ведь из примитивов универсального движения, возможно, и складывается механизм мышления. И значит, второе может быть получено на основе первого.
К реализации п. 3 DeepMind приступил 2 года назад, создав новую парадигму обучения — Scheduled Auxiliary Control или SAC-X (запланированное вспомогательное управление). Подробней см. здесь.
Парадигма SAC-X основана на идее, что для выполнения сложных задач ИИ должен сначала научиться исследовать доступную зону и овладеть набором базовых навыков.
С реализацией п. 4 связана опубликованная на днях работа «Towards General and Autonomous Learning of Core Skills: A Case Study in Locomotion». В ней на основе SAC-X предложено универсальное решение управления моторикой непосредственно из исходных сенсорных входов. DeepMind разработал систему обучения, которая может учиться сложному поведению локомоции для широкого спектра N-ногих роботов, таких как двуногие, трехногие, четвероногие, шестиногие … включая колесные варианты (см. приложенное видео)
DeepMind сделал это, не изменив функции вознаграждения для разных роботов. Их подход позволяет научиться управлять новыми роботами всего за пару часов. Суть подхода в том, что он многозадачен: эффективнее пытаться учиться сразу нескольким навыкам, а не учиться им последовательно.
Если новый подход DeepMind взлетит, - это будет революция в мире роботов.
Ну а дальше будут пытаться реализовать п.5.
Благо зацепки, как из примитивов универсального движения эволюционно получить примитивы мышления уже есть. И хотя это было пока что сделано только для дельфинов (для их локомоции в водной среде), но и с универсальным движением может получиться.
И тогда случится революция AGI.
#Роботы #AGI
За которой маячит революция AGI.
Проясняется, на что рассчитывает DeepMind, прожигая миллиарды. И честно говоря, задача того стоит. Это действительно ИИ общего назначения (AGI). Собственно, руководство DeepMind этого и не скрывало. Но вот как они планируют этого добиться, было непонятно. А теперь проясняется.
Стратегическая логика здесь такова.
1) AGI должен быть воплощенным.
Значит полагаться только на алгоритмы настольных и компьютерных игр (всякие там AlphaGo, Alphazero … ) нет смысла.
2) Значит речь о роботах, материализованных и действующих в физическом мире.
3) Первейший ключевой навык для робота – движение (сенсорно-моторные навыки, направленные на достижения цели). И главный фокус здесь в том, чтобы для обучения движению роботу не требовалось море данных, как это принято у алгоритмов типа Alphazero. Надо чтобы робот попробовал некое разумное число раз, - и научился.
4) Но движение бывает разное. Для муравья, воробья и карася – это совсем не одно и то же (разные среды). Более того: для сухопутных паука, червяка и барсука– это тоже совсем не одно и то же (разные способы и механизмы движения).
Значит нужно, чтобы робот мог самостоятельно учиться УНИВЕРСАЛЬНОМУ движению.
5) Что потом? Да понятно что. Ведь из примитивов универсального движения, возможно, и складывается механизм мышления. И значит, второе может быть получено на основе первого.
К реализации п. 3 DeepMind приступил 2 года назад, создав новую парадигму обучения — Scheduled Auxiliary Control или SAC-X (запланированное вспомогательное управление). Подробней см. здесь.
Парадигма SAC-X основана на идее, что для выполнения сложных задач ИИ должен сначала научиться исследовать доступную зону и овладеть набором базовых навыков.
С реализацией п. 4 связана опубликованная на днях работа «Towards General and Autonomous Learning of Core Skills: A Case Study in Locomotion». В ней на основе SAC-X предложено универсальное решение управления моторикой непосредственно из исходных сенсорных входов. DeepMind разработал систему обучения, которая может учиться сложному поведению локомоции для широкого спектра N-ногих роботов, таких как двуногие, трехногие, четвероногие, шестиногие … включая колесные варианты (см. приложенное видео)
DeepMind сделал это, не изменив функции вознаграждения для разных роботов. Их подход позволяет научиться управлять новыми роботами всего за пару часов. Суть подхода в том, что он многозадачен: эффективнее пытаться учиться сразу нескольким навыкам, а не учиться им последовательно.
Если новый подход DeepMind взлетит, - это будет революция в мире роботов.
Ну а дальше будут пытаться реализовать п.5.
Благо зацепки, как из примитивов универсального движения эволюционно получить примитивы мышления уже есть. И хотя это было пока что сделано только для дельфинов (для их локомоции в водной среде), но и с универсальным движением может получиться.
И тогда случится революция AGI.
#Роботы #AGI
YouTube
Towards General and Autonomous Learning of Locomotion Skills