/// build.rs
fn main() {
    // Компилируем C-wrapper
    cc::Build::new()
        .file("src/rplidarx_wrapper.c")
        .include("/usr/local/include")
        .include("/usr/local/include/src")
        .include("/usr/local/include/core")
        .compile("rplidarx_wrapper");

    // Линкуем обёртку
    println!("cargo:rustc-link-lib=static=rplidarx_wrapper");

    // Линкуем SDK устройства
    println!("cargo:rustc-link-lib=rplidarx_sdk");
    println!("cargo:rustc-link-lib=pthread");
    println!("cargo:rustc-link-lib=stdc++");

    // Путь к библиотекам (если нужен)
    println!("cargo:rustc-link-search=native=/usr/local/lib");

    // Пересобрать при изменении C-файла
    println!("cargo:rerun-if-changed=src/rplidarx_wrapper.c");
}