Python-библиотека для легковесной симуляции роботов, рассчитанная на задачи навигации, управления и обучения с подкреплением. 🎧

Большинство симуляторов для робототехники мощные, но довольно тяжёлые. Иногда хочется просто минимальную среду, где можно погонять навигацию, контроль или RL без полноценного физического движка.

IR-Sim как раз закрывает этот кейс, если вы работаете с робот-навигацией или AI.

Почему стоит обратить внимание:

• Быстрая установка и простая конфигурация
• Сценарии задаются обычным YAML
• Визуализация в реальном времени через Matplotlib
• Встроенная проверка коллизий
• Подходит для AI и RL пайплайнов

Что можно быстро прототипировать:

– Многороботное избегание столкновений
– Навигацию на основе лидаров
– Динамические сцены с движущимися препятствиями
– Тестирование высокоуровневого поведения до перехода в тяжёлый симулятор

Проект с открытым кодом под MIT, активно развивается и уже используется в ряде научных работ по навигации и планированию.

GitHub: https://github.com/hanruihua/ir-sim
Документация: https://ir-sim.readthedocs.io/en

Если вы студент, исследователь или просто изучаете алгоритмы навигации, IR-Sim даёт удобную песочницу, где можно быстро проверять идеи без установки громоздких зависимостей.

👉 @PythonPortal